这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码，是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解，里面包含四个matlab的函数，可以直接调试，没有主函数，直接运行需要自己提供输入参数，具体参数代码注释的很详细，不理解的可以看我写的博客，link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617
2019-12-21 21:05:50
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智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库),连线简单，一看就懂。所采用的采集器主要由TCRT5000红外反射式光电管、LM393四比较器组成。采用STC89C51RC/RD+系列单片机处理。
2019-12-21 21:00:23
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一个flash游戏人物行走的源代码,包括人物在地图移动时碰到障碍物
2019-12-21 20:22:50
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该工程是opencv提取障碍物轮廓，然后进行多边形近似，之后为了设置安全距离，对多边形顶点进行外扩，最后连成直线并显示出来。
原理以及效果见博客https://blog.csdn.net/hjk61314/article/details/82112610
2019-12-21 19:52:52
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基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法，从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞
2019-12-21 19:25:27
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使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
2019-12-21 18:47:50
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