本次研究的是基于视觉导航的人工智能无人车系统在非结构化复杂道路环境下的道路障碍物检测,并且对障碍物简单测距。图像采集路面多样化的道路环境,障碍物特征不明显。方法是将道路作为目标部分,而障碍物和周围环境同时作为背景进行训练分类，从道路信息中进行道路模型拟合,判断出障碍物的位置与距离。针对训练特征的提取采用对图像分块、提取。将检测车辆前方的障碍物信息提供给驾驶员，以便及早的采取相应的安全措施。
2019-12-21 21:48:29
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1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理
其中，滤波用高斯滤波，图像增强包括直方图均衡化和增强对比度，边缘检测用canny算子。
2、检测静态障碍物（只需要检测铁轨内侧以及铁轨上的障碍物）：
（1）提取铁轨的框架
（2）设置检测窗
（3）障碍物检测，通过判断图像的八维纹理特征。
2019-12-21 21:39:22
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Qt5 实现雷达及余晖扫描，探测发现障碍物距离及角度。
本示例主要利用 QPainter实现雷达图及余晖扫描效果，不依赖其他第三方库。显示效果流畅、平滑，不卡顿，可以直接跨平台应用Windows、Android、iMac及iOS系统。
2019-12-21 21:21:59
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本示例主要利用 QPainter实现雷达图及余晖扫描效果，不依赖其他第三方库。显示效果流畅、平滑，不卡顿，可以直接跨平台应用Windows、Android、iMac及iOS系统。
2019-12-21 21:21:59
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这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码，是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解，里面包含四个matlab的函数，可以直接调试，没有主函数，直接运行需要自己提供输入参数，具体参数代码注释的很详细，不理解的可以看我写的博客，link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617
2019-12-21 21:05:50
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智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库),连线简单，一看就懂。所采用的采集器主要由TCRT5000红外反射式光电管、LM393四比较器组成。采用STC89C51RC/RD+系列单片机处理。
2019-12-21 21:00:23
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