包含了MATLAB车道线识别的m程序，用于从视频流识别车道线，可调整相关参数。同时包含了四个车道线识别的视频，可用于车道线识别的测试。
2021-06-11 09:09:24
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论文阅读笔记Vanishing Point Constrained Lane Detection With a Stereo Camera (IEEE 2017)
2021-06-05 09:07:41
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本篇文章是在学习C++的时候做的小项目，对目前的方法进行了稍微的改动，效果还可以。目前车道线检测方面的方法主要包括：基于Hough变换、基于透视变换、基于机器学习和深度学习。其中第一种方法是根据车道线与周围环境的物理特征差异进行图像的处理，从而检测到车道线，该方法复杂度较低，实时性较高，但易受到道路环境的干扰，而且Hough变换的直线检测特质导致了该方法在道路曲率较大时的检测误差较大。本文是利用c++和Hough变换实现对车道线的检测。
2021-06-02 10:00:11
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Python语言；代码包括有原始图像确定ROI；对前方道路的透视变换；边缘检测（采用sobel采用 x 方向的索贝尔算子）;在RGB色彩空间中对黄白两种颜色进行过滤从而提取出车道线的像素；HLS阈值化处理；组合梯度和色彩过滤车道线像素；滑窗多项式拟合车道线；拟合曲线使用透视变换还原到原视角。
2021-05-30 15:59:28
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自主寻迹 （RTK-GPS、3D SLAM、车道线生长算法、二 次打舵、转向参考行、调速参考行、三段式调 速）合理避障 （精细化地图、CUDA、DNN、PCL、ICP） 四大改造 转向、制动、油门、换挡 CAN协议、转矩传感、制动总泵、轮速传感、 档杆、加速踏板、AMT（注意细节：退出机制、 风机与大灯的独立供电）
2021-05-25 09:03:31
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基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别算法，李扬威，黄影平，提出了一种基于逆透视变换和卡尔曼滤波的车道线识别跟踪算法。给出一种简单的逆透视变换方法，该方法不需要获取摄像机的内外参数
2021-05-12 11:05:56
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基于SIMULINK的车道偏离预警系统算法研究与仿真。为本人课设作业。参考了SIMULINK内EXAMPLE和各种论文。
模型功能包括：
1.视频前处理
2.车道线检测
3.车道线追踪
4.偏离预警
5.预警信息后处理（安全裕度曲线+视频内嵌文字报警+警报声）
资料内容包括：
1.simulink模型
2.说明书（简要介绍原理和运行结果解释，去除目录与附录共10页）
3.视频素材
注意事项：
运行环境matlab2017b及以上
2021-05-10 18:02:23
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将matlab帮助文档进行整合，编辑，注释，改错。现在能直接运行，并展示视频。内含视频，两种程序，注释。
2021-05-10 16:02:19
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