利用新的多维选择策略加速人工蜂群算法
2021-03-02 10:06:30 1002KB 研究论文
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基于人工蜂群的带障碍约束的空间聚类算法
2021-02-25 17:05:41 845KB 研究论文
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近年来,使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注,但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。 在本文中,我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法,用于目标搜索和诱集。 首先,根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。 然后将目标区域划分为Voronoi细胞。 初始化后,成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下,开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。 仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。 与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比,我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小,计算效率较高。
2021-02-24 18:05:01 1.62MB Swarm robots; Distributed control;
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源码来自官网,本人对代码进行了详细注释,具体理论参考博客(https://blog.csdn.net/weixin_43935696/article/details/107045716)
2021-02-19 22:59:25 4KB 算法
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人工蜂群算的大论文,作者高卫峰吗,没有知网下载途径的同学可以下载用。人工蜂群算法是集群智能思想的一个具体应用,它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息,只需要对问题进行优劣的比较,通过各人工蜂个体的局部寻优行为,最终在群体中使全局最优值突现出来,有着较快的收敛速度。
2021-02-19 22:14:31 53.99MB 人工蜂群算法 改进策略 大论文 matlab
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基于改进人工蜂群算法的并联机器人正运动学解
2021-02-11 09:06:53 783KB 研究论文
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MATLAB工具箱大全-人工蜂群工具箱(ABC)
语音情感特征的提取和选择是语音情感识别的关键问题,针对线性预测(LP)模型在语音情感谱包络方面存在的不足。本论文提出了最小方差无失真响应(MVDR)谱方法来进行语音情感特征的提取;并通过人工蜂群(ABC)算法找到最优语音情感特征子集,消除特征冗余信息;利用径向基函数(RBF)神经网络对CASIA汉语情感语料库中的4种情感语音即生气、平静、高兴、害怕进行实验识别。实验结果表明,该方法比线性预测法有更高的识别率和更好的鲁棒性。
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人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法,是集群智能思想的一个具体应用,它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息,只需要对问题进行优劣的比较,通过各人工蜂个体的局部寻优行为,最终在群体中使全局最优值突现出来,有着较快的收敛速度。为了解决多变量函数优化问题,Karaboga提出了人工蜂群算法ABC模型(artificial bee colony algorithm)。本资源为人工蜂群算法 matlab代码
2019-12-24 03:10:24 2KB ABC
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人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法,是集群智能思想的一个具体应用,它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息,只需要对问题进行优劣的比较,通过各人工蜂个体的局部寻优行为,最终在群体中使全局最优值突现出来,有着较快的收敛速度。为了解决多变量函数优化问题,Karaboga提出了人工蜂群算法ABC模型(artificial bee colony algorithm)。 本资源是人工蜂群算法的matlab代码,方便大家下载使用
2019-12-21 22:24:29 58KB 人工蜂群算法 ABC matlab
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