这是自己搭的自抗扰ADRCsimulink模型，纯手工打造。继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广泛应用的全新控制器。
2021-03-13 16:01:32
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ADRC仿真\自抗扰控制，包括仿真模型、S函数、C代码、经典文献、建模文档等
2021-03-11 17:04:43
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自抗扰控制学习的基本程序，包含Simulink框图、S-Function的编写。程序中给出明确的注释和说明，方便相关专业的朋友入门学习。
2021-02-22 11:37:32
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本人研三老学姐，课题和自抗扰技术相关，参考韩京清自抗扰控制模型，搭建基本的simulink仿真模型，自带m文件，有需要学习自抗扰技术的可以下载参考。
2021-02-13 23:38:25
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随着分数阶理论研究的不断发展，分数阶 控制器方法不仅可以改善系统动态响应特性，而且可以获得优越于传统PID控制器方法。分数阶微积分控制器增加了积分阶次 和微分阶次 ，提高了设计控制器的灵活度。本文在分数阶理论基础上引入了自抗扰控制器，设计出新型的分数阶自抗扰控制器，充分结合分数阶控制器高精度控制和自抗扰控制器抗干扰能力强等优势。通过仿真分析的得出分数阶自抗扰控制器的控制效果优越于其单独的控制效果。
2021-01-28 02:32:54
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