本文通过建立自动垂直泊车模型，主要运用车辆运动学模型和遗传算法，得到了对于不同位置驶入的车辆，自动泊车系统应确立的理想倒车点和倒车策略。
2019-12-21 20:37:38
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自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入泊车车位的系统，相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低，自动泊车系统提高了车辆的自动化水平和安全性，降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下了基础
2019-12-21 20:20:42
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ISO 16787 2017 Intelligent transport systems 一Assisted parking system (APS) 一Performance requirements and test procedures自动泊车系统，第二版规范
2019-12-21 20:08:29
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principles of robot motion - theory, algorithm and implementation
2019-12-21 20:00:17
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垂直车位自动泊车过程3维虚拟仿真。3维模型用VRML语言写成，由MATLAB通过优化生成的倒车轨迹数据，通过SIMULINK回放演示。
2019-12-21 19:23:56
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