提出了一种鲁棒性全景图像拼接方法。首先，为了缓和光照条件变化进行直方图均衡化；其次，利用相位相关的方法提取种子点，即重叠区域的高度纹理点，因为感兴趣区域（ROI）被限定在重叠区域，所以能得到更精确的对应点；最后，用加权块匹配算法（BMA）来最小化相机转动产生的图像扭曲问题。通过多种类型全景图像的峰值信噪比（PSNR）与其他算法相比，证明该方法具有很强的鲁棒性。
2022-05-01 16:04:00
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资源名：电池测试辨识参数模型_SOC估算模型_电动汽车动力电池参数辨识模型_电池参数辨识模型_matlab仿真.
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-30 22:06:41
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2022-04-30 22:06:40
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安全技术-网络信息-模糊Hopfield网络的鲁棒性控制及其应用.pdf
2022-04-28 19:00:48
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本资源含有matlab原始代码和注释讲解，将时域信号转化为频域信号，是频域分析里很重要的知识，同时含有汇报讲解的PPT，到手直接用。适合土木工程，电气，机械，通信等领域的学生或科研人员参考。有问题可以直接私信，有问必答
2022-04-21 19:03:46
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光刻机的工件台是高动态精密伺服运动平台，它要求在系统高速运动的同时，采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式，实现系统纳米级的精确定位及跟踪。为减小微动电机的运动范围和加速度，必须提高直线电机的跟踪精度。针对该系统的直线电机模型设计了一种线性自抗扰控制方法，该方法的控制器首先通过扩张状态观测器观测系统的动态变化，补偿系统中的各种扰动，再运用前馈对系统的跟踪误差进行补偿，减小系统的动态跟踪误差。在此复合控制方式下．控制器实现了自抗扰控制，前馈控制器很好的补偿了误差，从而提高了系统的抗干扰和跟踪
2022-04-15 23:50:26
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