由于图像超分辨率算法的复杂性，计算量比较大，计算时间比较长。随着计算机技术的进步，这些困难将会得到解决。由此，视频的实时超分辨率重建成为可能，将会在网络视频会议等领域得到广泛应用。尽管目前对低码率视频流的超分辨率重建已经进行了不少的研究，但仍然有不少的难题没有很好的解决。谢谢下载！

为了提高RSA公钥算法在消息加密过程中的安全性，在深入分析传统RSA算法的基础上，对其进行一些改进性研究，提出了一种比传统RSA算法更加有效的方法优化其安全性。在将传统RSA改进为四素数RSA的基础上，再运用数学变换进行参数替换，消除了在公钥中对传输两个随机素数的乘积n的需要，引入了一个新的参数x代替原参数n。针对改进后的算法在运算效率方面的不足，采用中国剩余定理( Chinese remainder theorem，CRT)优化大数模幂运算。实验结果证实了改进算法的可行性，为通过公钥加密消息发送和接收提供了更安全的路径；同时，对改进算法与传统RSA 和四素数RSA算法的解密(签名)时间进行比较分析。实验结果表明改进后的算法对消息发送方和接收方之间签名效率也有一定程度的优化。

本文以深度强化学习为基础，设计出一种适用于求解大规模车辆路径问题的模型架 构。采用了预训练模型+基于相对位置的 Transformer网络+A2C强化学习训练框架，为 后续研究大规模车辆路径问题的扩展问题和大规模组合优化问题提供了新的深度强化 学习算法框架。本文中的深度强化学习算法解决了以下问题： （1） 不同规模算例可以共享并继承其他规模训练完的模型，在这种共享模型的机制下， 避免了算例规模相近的模型的重复训练。 （2） 预训练模型能够继承其他规模训练出的模型经验，相对位置节点提高了在大规模 车辆路径问题中特征抓取的精确性，A2C强化学习训练框架环节采用无监督学习， 在无标签训练集中训练中规避经验回溯问题，这三方面针对大规模车辆路径问题 做出的调整，提高了训练效率和收敛效果。 （3） 通过预训练机制解决了大规模车辆路径问题内存溢出的情况，解决了目前已有算 法在大规模算例训练时，内存溢出训练中断等问题。 （4） 与经典的启发式算法和元启发式算法进行比较，在同等求解速度的算法中，本文 算法的求解质量方面全面超越这些算法。并且在当前已有的深度强化学习解决方 案中，本文设计的算法和效

基于OpenCV 的曲面全景投影算法研究，刘晓妮，杨华民，本文结合 OpenCV 开源计算机视觉库，设计了曲面全景投影中的一种特殊情况，即全景图像环状柱面投影并旋转算法，主要包括基于平面图�

压缩包包含了国内外近几年关于压缩感知理论的最新研究成果，具体内容有关于wsn中节能算法，路由协议，压缩感知算法。一定会对您的研究有很大帮助

针对水下双目图像匹配时不再满足空气中极线约束条件以及尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法处理水下图像误匹配率较高等问题，提出一种基于曲线约束的水下特征匹配算法。对双目摄像机进行标定获取相关参数，再获取参考图和待匹配图；利用SIFT算法对两幅图像进行匹配，同时利用由参考图提取的特征点推导出其在待匹配图上对应的曲线，将该曲线作为约束条件判定待匹配图上对应特征点是否在曲线上，从而剔除误匹配点，以达到提高精度的目的。实验结果表明，该算法优于SIFT算法，可以有效地剔除误匹配点，比SIFT算法匹配精度提高约12%，解决了SIFT算法在水下双目立体匹配中误匹配率高的问题。

基于多相机标定的全景实时拼接算法研究

基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究，刘祎然，魏世民，针对移动机器人，提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法，并在ROS环境下对改进算法进行仿真。首先，分析了传统A*算法的原��

基于机器视觉的加工控制过程中，对工件上待加工点的定位是关键，其难点在于构建一种形状描述方法，既要能实现形状匹配，又要能完成定位，且满足加工过程中的精度和实时性要求。为解决上述问题，提出了一种基于多边形拟合的形状匹配和定位算法。该方法针对平面二维(2D)轮廓，通过对轮廓进行多边形拟合，获取轮廓上关键点，然后构建形状描述子用于形状匹配，再利用这些关键点坐标进行定位计算，获得模板轮廓到目标轮廓的变换关系。结果表明，通过运用所提出的旋转不变性形状描述算法，可获得高精度、高实时性的形状匹配和定位算法。

摘要读书机器人 JoyTon，利用光机电一体化系统，将纸介质信息数字化，然后通过文本语音转换，将视觉信息转换为听觉信息，为盲人和视力障碍者提供人性化的阅读服务。