建模是在分析多个超声波传感器测量数据与环境特征信息之间的关系的基础上，采用线段匹配的方法对探索环境进行建模。 参考： http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical Jqr200503014.aspx 例子： >>传感器机器人

matlab调度算法仿真代码18.338：随机矩阵的特征值 | | | | 讲师：Alan Edelman教授 这是2020年秋季学期MIT课程18.338 （随机矩阵的特征值）的公共材料的资源库。 课程说明： 我们专注于随机矩阵的数学-从有限到无限等等。 我们的重点将放在在随机矩阵理论的现代理解中发挥作用的各种数学工具之间的相互作用。 我们还将讨论随机矩阵技术在工程和科学领域中的应用。 其他主题将根据学生的兴趣决定。 尽管将假定熟练掌握线性代数和基本概率，但不需要任何特定的先决条件。 熟悉数值计算语言（例如Julia，MATLAB或Mathematica）可能会有用.....我们的主要重点是Julia和某些Mathematica。 这是一门研究生课程，旨在灵活运用，以涵盖不同学生的背景。 通常，评分将基于对问题集和项目或同等学历的满意完成。 家庭作业将被评为同级，我们将寻求轮换的学生寻求解决方案。 专案 待定 日程 ＃ 日 日期 话题 读 硬件 1个 星期三 2月2日 Hermite，Laguerre和Jacobi合奏：无处不在的三合会 周一 9月7日 劳动节 2个 星期三 9月9日

CPU调度模拟器 CPU调度算法仿真器

基于Matlab 平台，研究了电阻抗成像技术（EIT），它是一种新型的医疗成像技术，具有无辐射、无损伤，功能性成像的特点，可实现实时成像。分析了EIT 的工作原理，建立了EIT 的控制方程，根据控制方程选取合适的EIT 图像重建算法，进行算法的Matlab 编程，观察算法参数对图像质量的影响，得到单个和几个成像目标及实测数据的仿真图像。

给定时间约束，要求为设计合适的公园景点旅游路线。本文建立了一个蚁群算法模型，使用MATLAB软件进行编程。以计算出的任意两节点间的理想简化路径距离并作为启发函数，以百度地图查出起点与景点间和各景点间所需花费时间的矩阵为判断依据，求出最短路径规划，并根据百度地图查出实际景点间的游览路径距离，整理出最短路径规划。

hslogic算法仿真——扩展卡尔曼滤波

地层控制分析与设计问题 无人机（UAV）群系统实现时间

基于matlab无人机编队模型程序，解决局部leader的选取问题

hslogic算法仿真-蚁群算法matlab程序 %% C n个城市的坐标，n×2的矩阵 %% NC_max 最大迭代次数 %% m 蚂蚁个数 %% Alpha 表征信息素重要程度的参数 %% Beta 表征启发式因子重要程度的参数 %% Rho 信息素蒸发系数 %% Q 信息素增加强度系数 %% R_best 各代最佳路线 %% L_best 各代最佳路线的长度

设一个系统的真实值为余弦函数，加入的系统过程噪声和测量噪声都满足正态分布，状态方程和量测方程都是线性的，用卡尔曼滤波求出最优结果