一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。 　　其工作过程为：当货物到达时，机械手系

STM32F103C8T6驱动MPU6050三轴陀螺仪、加速度模块源码

如何将一组 XYZ 三元组转换为曲面图？ 此函数使用固有的 matlab 函数，如 griddata 和 surf 仅使用 X、Y、Z 向量制作 3D 表面。

离轴三反射(TMA)系统是基于同轴三反射系统，通过视场离轴及孔径离轴实现无中心遮拦。传统解法需通过三反射镜遮拦比与放大率,来确定同轴结构的间隔等参数，该方法不利于直接限制系统筒长。在传统解法的基础上，提出一种通过给定三个反射镜间隔及三镜到像面距离，确定同轴结构的方法。利用Matlab 软件设计程序求解初始参数；利用Zemax 光学设计软件进行优化。根据是否有中间像面，分别设计得到焦距为1500 mm，入瞳250 mm 的Cook 式和Wetherell 式离轴三反射系统。结果显示，两种光学系统调制传递函数在50 lp/mm 处均大于0.6，点列斑均方根半径小于5 μm 。该方法直接有效的控制了系统长度，设计结果像质满足要求。

基于机器视觉的高精度同轴度图像检测系统讲解

绘制在单个轴上垂直排列的多个时间序列数据（“通道”）。 绘制一个定义长度的窗口并使用箭头键向前和向后滚动。 选择显示通道的子集。 使用向上和向下箭头键控制 y 轴比例。 使用鼠标直观地标记时间点并将它们保存到向量中。 受到推崇的受用于 EEG 的 BrainVision Analyzer 界面和 EEGLab 的 eegplot 功能的启发，但比后者 IMO 工作得更好更快。

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使用 PLOTYY，您可以添加一个新轴，该轴将与旧轴线性相关。 使用此函数，新轴可以通过任何单调上升或下降函数与旧轴（应指定）相关联，并且也适用于 x 轴。 此外，两个轴都将链接以使用 ZOOM/PAN 功能，甚至是时间轴的 DATETICK 或 TLABEL 功能。 例如，要包含一个与旧 x 轴呈指数关系的新 x 轴，只需使用： >> addaxes('XFun','exp') 好好享受！ 任何评论和错误报告将不胜感激！