pwm控制的基本原理PWM控制直流电机，正反脉冲的控制，梯形加减速的控制，脉宽的调制，电机运行过程，PWM调频。实现转速实时可变。实时监视电流，反馈电流环，控制制电机扭矩。完整 的一套调试PWM控制直流电机的源码

无传感器无刷直流电机调速驱动simulink仿真模型，可在matlab2022版本运行

基于PLC的直流电机调速系统设计说明.doc

使用56F8013控制无刷直流电机的程序

导读：基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制系统设计，充分利用DSP丰富的片内资源及高效的数据处理能力，可以大大简化系统硬件结构。本文主要介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得系统的升级更加容易。 　　随着社会生产力的发展，需要不断地开发各种新型电动机。新技术新材料的不断涌现，促进了电动机产品的不断推陈出新。无刷直流电机保持着有刷直流电机的优良机械及控制特性，在电磁结构上和有刷直流电机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转

内含BTN7970、BTN7960、BTN7971、6N137的官方芯片手册，以及运用BTN7970设计的大功率电机驱动模块（带高速光耦隔离）原理图

双闭环直流电机调速系统的SIMULINK仿真实验

永磁直流电机的基础教程,方便设计人员查看

永磁无刷直流电机的设计方法一般有电磁设计方法和场路结合的设计方法。目前用得较多的仍然是传统的电磁设计方法，即用电磁计算完成设计，有条件时再对完成的设计方案进行磁场有限元校核，并作适当调整。 　　1．电磁设计方法 　　电磁设计方法是永磁无刷直流电机的经典基本设计方法。其设计思路为：由技术要求确定转子纬构，由转子结构和永磁体性能确定磁负荷B－，由性能要求及散热条件确定电负荷A，根据电磁负荷确定基本尺寸D、L。该方法的优点是思路清晰、参数确定、方案易整理；缺点是经验参数多，计算精度较低。 　　2．场路结合的设计方法 　　场路结合的设计方法以有限元磁场分析为基础，磁参量用有限元分析得到，而电路

此代码使用 gui 来演示带有 PID 控制器的直流电机位置系统的阶跃响应，该控制器可以通过三个滑块进行编辑。 编辑文本可由用户编辑，编辑后按绘图按钮绘制新当前系统的响应。 按钮（复位）返回到默认系统参数。 按钮（不带 PID 的绘图）消除了 PID 控制器的影响。 有关直流电机位置控制的更多信息： http ://www.engin.umich.edu/class/ctms/examples/motor2/pid2.htm