该资源为哈尔滨工业大学801控制原理(覆盖现代控制理论)历年考研真题汇编(含部分参考答案)，资源高清无水印哦！

现代控制理论课程学习笔记（知识点+解题方法+例题）

图 2.1 椭球法的迭代过程 对使得 )(xf 最小化的问题，它的椭球法求解算法如下： Step 0：设 V∈0x ， mS∈0P 是正定矩阵，定义椭球 }1)()(:{ 0 1 0 T 00 ≤−−∈= − xxPxxx VE Step k：对 ...,2,1=k 1．计算 f 在 1−kx 处的次梯度 m k R∈−1g ，并记 1k kR V E −= I T 1 1{ : ( ) 0 }k k− −− ≤x g x xI 2．计算 Vk ∈x 和 0>kP ，使得椭球 }1)()(:{ 1T ≤−−= − kkkkE xxPxxx 包含 kR 。以下的 kx 和 kP 具有这样的性质： ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + − − = + −= −−−− −−− − −−− −− − 1 T 111 11 T 1 12 2 11 T 1 11 1 )1( 2 1 )1( kkkk kkk kk kkk kk kk mm m m PggP gPg PP gPg gP xx 3．重复 Step k。 2.3.2 内点法 内点法是求解线性矩阵不等式问题的一个更为有效的算法。它的主要思路是：利用约 束条件定义一个闸函数，该函数在可行域内部是凸的，在可行域外部则定义其值为无穷 大。通过在目标函数中添加这样一个闸函数，使得原先的约束优化问题转化成一个无约束

复习现代控制理论用的，个人感觉还好吧题型挺全的，复习到位了临考前可以拿这个热热手，不要抱着刷刷题过考试的心态哦

现代控制理论实验报告 1.旋转倒立摆线性模型及非线性模型的建模与分析。2.旋转倒立摆不同状态空间模型的建模与分析 3.基于李雅普诺夫稳定性理论的旋转倒立摆稳定控制 4.旋转倒立摆的伺服控制

现在控制理论的小作业。资源：上海电力学院，电子与通信工程学院。

现代控制理论工程应用的一个实例_钢锭处理过程的控制现代控制理论工程应用的一个实例_钢锭处理过程的控制现代控制理论工程应用的一个实例_钢锭处理过程的控制

基于Matlab的现代控制理论教学改革研究.pdf

基于Matlab对现代控制理论课程的教学内容改革进行讨论,并将相关科研成果引入课堂教学,使学生深入理解和掌握现状控制理论课程的基本理论与方法.课程改革增强了学生的学习兴趣,提高了专业型研究生的科研能力和实践能力,为后续专业课程的学习打下了坚实的基础.

现代控制理论 讲义，王宏华 2008 版。