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非完整移动机器人的轨迹跟踪控制

讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真例子证明了该方法的有效性。

2021-07-04 09:55:00 210KB 移动机器人轨迹跟踪非完整系统运动学模型动力学模型

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android+eclipse开发百度地图的轨迹跟踪及轨迹的回放功能

2021-07-03 22:28:43 4.07MB androi eclips 百度地图 轨迹跟踪

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李雅普诺夫稳定性分析原理

详细介绍李雅普诺夫稳定性判据原理，精简易懂。以及如何构建李雅普诺夫函数

2021-07-03 00:32:20 900KB 李雅普诺夫 稳定性

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机器人自适应反步控制算法matlab仿真分析.zip

matlab仿真程序_单机械臂自适应反步控制(backstepping control)位置轨迹跟踪控制

2021-06-30 22:06:01 17KB matlab 反步控制 backsteppingcon 轨迹跟踪控制

二关节机械臂RBF神经网络轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序.zip

二关节机械臂RBF神经网络轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序

2021-06-28 21:03:36 49KB 机器人 RBF神经网络 轨迹跟踪控制 MATLAB

单神经网络PID机械臂轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序.zip

单神经网络PID机械臂轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序，对象：二关节机械臂

2021-06-28 21:03:36 161KB 单神经网络 PID 机械臂 轨迹跟踪

基于指数趋近律的滑模控制(二自由度机械臂).zip

基于指数趋近律的滑模轨迹跟踪控制(对象二自由度机械臂)，matlab/simulink仿真程序

2021-06-28 21:03:34 76KB 滑模控制 指数趋近律 机械臂 轨迹跟踪控制

二自由度机器人迭代闭环PD型控制.zip

二自由度机器人迭代闭环PD型轨迹跟踪控制，matlab/simulink仿真程序

2021-06-28 21:03:34 177KB matlab/simulink 机器人 轨迹跟踪控制 迭代闭环PD型控制

二自由度机器人迭代指数变增益PD型轨迹跟踪控制，matlab/simulink仿真程序

2021-06-28 21:03:33 254KB 机器人 迭代指数变增益PD型算法 轨迹跟踪控制 matlab/simulink

RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象：二自由度机械臂) (仿真平台：Matlab/simulink)

2021-06-28 21:03:32 323KB RBF神经网络 滑模控制 轨迹跟踪控制 机械臂