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2022-05-12 09:05:42 3.17MB 文档资料

针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题，提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制，使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性，而且控制器设计简单，便于广泛应用.

2022-05-11 16:38:17 2.12MB 自然科学 论文

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机械臂轨迹跟踪,机械臂轨迹跟踪控制,matlab

模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制

2022-05-11 16:13:49 75KB 轨迹跟踪 模糊滑模 机械臂轨迹跟踪 模糊轨迹跟踪

基于滑模速度控制的三相永磁同步电机Simulink仿真模型

为了提高三相永磁同步电机调速系统的动态品质，利用滑模控制（Sliding Mode Control , SMC）对扰动与参数不敏感、响应速度快的优点

2022-05-10 18:09:16 31KB 滑模控制 SMC Simulink MATLAB

滑模变结构控制的几种切换函数及simulink仿真

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滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序

2022-05-05 13:55:18 664KB 滑模变结构控制MATLAB仿真(

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分数阶滑模控制器matlab，已测试

2022-05-03 14:08:35 3KB matlab 源码软件 开发语言

基于自适应滑模控制的不同维分数阶混沌系统的同步

2022-05-02 10:04:05 349KB 文档资料