为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真控制。研究表明:该方法具有响应曲线调节精度高、超调量小、动态响应快等优点。

对智能倒车系统进行了方案研究以及结构设计，确立了模糊自适应PID技术与经典PID技术相结合的车辆转向控制，以及利用模糊PID控制进行车辆速度控制，设计了语言变量及其隶属度函数，建立了模糊规则，完成了各个控制器的参数设计。最后并基于MATLAB对智能倒车系统进行了动态仿真，并使用Simulink模型对模糊控制器的性能测试仿真。

基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真

PLC（可编程控制器）因为其专门对应自动化产业中的自动化设备，在自动化产业中越来越受到相关工作者的重视，并且其地位也越来越重要。近年来，越来越多的自动化开发生产过程中对PLC技术的应用越来越广泛，这主要是因为其有着强大的大量的PID数据运算等功能。本文主要针对PLC技术在模糊PID控制时的问题进行分析与研究，并且设计和开发出对应的算法以及编程的过程，得出最有效的设计办法。实际的应用表明，该方法可以有效的提高系统的使用效率，并且操作简便，达到了开发目的。

介绍了模糊控制表的建立，结合温度控制应用于温度控制系统

本文探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对液压伺服调节系统的模糊自整定PID控制系统进行仿真，并与常规PID控制进行了比较。

变压变频电源由于开关的非线性和对电路参数的依赖性，即使采用多种优化方式，也 仍然难以提高其动态性能，因此限制了其在更宽负载范围内的运用。在此，依据模糊控制理论， 用一个模糊PID 开关切换控制，对现有的控制系统进行了改进。仿真结果表明，该方法在没有提 高电路复杂度和主开关工作频率的情况下，提高了系统动态性能，拓宽了负载工作范围。

/***********************************************温度控制器***********************************************/ /* 采用stc89c51rc和一个ds18b20来进行数据处理和温度采集,按键s1-s4分别为温度上限, 温度下限，+和- */ /* 当设置的下限温度高于上限温度时报警，当采集到的温度高于设定的上限温度或是低于下限温度 */ /* 则蜂鸣器报警并亮相应的灯来代替降温和加热操作 */

基于单片机的设计与实现

Fuzzy pid 非常好用的模糊PID温度控制算法，已经在自己的项目中使用，你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可