飞思卡尔智能车及机器视觉

飞思卡尔智能车的卡尔曼滤波的应用，本人是第十一届智能车竞赛的电磁平衡组别，应用此算法

PID 控制技术，是最简单的闭环控制技术之一，一般都是利用单反馈或者 多反馈来实现对控制对象的调节，实现被控对象的可控性和可预知性的控制。 使得设备运行的更加的可靠，合理且平稳。

全国大学生智能车竞赛智能车调试平台软件源码

我做校赛时写的智能寻迹车程序，基于STC12C5A60S2单片机，控制舵机转向 一共有16个光电传感器ST188。

这个多功能智能小车出来已经很久了，最近把资料整理了一下，并写了这个制作教程。 第一次写可能会有很多不合理的地方或者错误，但还是希望可以帮到想做小车的朋友DIY出来漂亮的车。这个设计中使用到的模块较多，主控是51单片机，看完教程你会发现几乎所有的单片机资源全部用光了，系统有助于大家学习或复习51单片机的知识。截图不是最新版教程的，发的资料是9月16的最新版 如果大家需要就看看吧。 附上以前的视频: 追光测试: https://v.youku.com/v_show/id_XNDc3MzYwOTg0.html 简易wifi小车: https://v.youku.com/v_show/id_XNjI3MDQxMzQ0.html https://v.youku.com/v_show/id_XNjI3MDM5MDY4.html

此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。 此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。

飞思卡尔智能车竞赛电磁组（四轮车）例程，IAR工程直接打开 飞思卡尔智能车竞赛电磁组（四轮车）例程，IAR工程直接打开

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智能车摄像头图像畸变矫正的研究一文通过图像矫正与坐标转换算法进行验证。