语义KITTI的API
此存储库包含帮助程序脚本，用于打开、可视化、处理和评估来自 SemanticKITTI 数据集的点云和标签的结果。
链接到原始数据集
链接到。
链接到 SemanticKITTI 基准。
链接到 SemanticKITTI MOS 基准（在 SemanticKITTI 网站添加 MOS 后可能会删除）。
序列 13 中的 3D 点云示例：
序列 13 中的 2D 球面投影示例：
用于语义场景完成的体素化点云示例：
数据组织
数据按以下格式组织：
/kitti/dataset/
└── sequences/
├── 00/
│ ├── poses.txt
│ ├── image_2/
│
2021-10-24 16:24:15
66KB
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数据预处理的最全方法，详细讲解数据处理流程，教你不入坑。
数据（Data）是对事实、概念或指令的一种表达形式，可由人工或自动化装置进行处理。数据经过解释并赋予一定的意义之后，便成为信息。数据处理（data processing）是对数据的采集、存储、检索、加工、变换和传输。
数据处理的基本目的是从大量的、可能是杂乱无章的、难以理解的数据中抽取并推导出对于某些特定的人们来说是有价值、有意义的数据。
数据处理是系统工程和自动控制的基本环节。数据处理贯穿于社会生产和社会生活的各个领域。数据处理技术的发展及其应用的广度和深度，极大地影响了人类社会发展的进程。
2021-10-14 14:56:24
1.61MB
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我在前年遇到过过亿条的数据。以至于一个处理过程要几个小时的。后面慢慢优化，查找一些经验文章。才学到了一些基本方法。综合叙之，与君探讨之。
2021-10-07 16:49:20
92KB
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