针对静态的Bayer抖动算法会产生块状效应的缺陷，提出了随时间变换抖动矩阵的动态Bayer抖动算法。该改进算法主要根据人眼的视觉特性，对每帧视频图像套用轮换的Bayer抖动矩阵模板，通过多帧图像叠加，消除块状效应。用VerilogHDL对改进的抖动算法进行行为级描述，该图像抖动模块设计可支持1～4bit抖动，通过仿真和综合，用FPGA进行了硬件实现。验证结果表明该动态抖动算法易于硬件实现，适用于动态图像的实时处理，并且在保持静态抖动算法优点的基础上，有效消除了块状效应。

改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。然后，获取了地图的高度和宽度。 接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。 接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。 接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率

路径规划算法仿真 A星算法 传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较 改进： ①提升搜索效率（引入权重系数） ②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数） ③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器） 想要的可以加好友我 先发传统A＊代码确认可以运行后补发改进后的A*算法完整程序 代码含注释

针对无人机SEAD任务的路径规划问题，利用VORONOI图构建初始路径，分析了路径代价计算方法，并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景，引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹角信息作为新的启发信息，加快了算法的搜索速度，同时改进启发信息的计算公式，适当缩小各可选路径段启发信息量的差异，加强了蚁群算法的全局搜索能力。仿真结果显示，与基本多目标蚁群算法相比，改进后的算法有效提高了路径搜索的效率和质量。

DG储能选址定容模型matlab 程序采用改进粒子群算法，考虑时序性得到分布式和储能的选址定容模型，程序运行可靠

注意力机制代码 SE CBAM ECA CA SimAM S2-MLPv2 NAMAttention Criss-CrossAttention GAMAttention Selective Kernel Attention ShuffleAttention A2-Net RFB CoTAttention EffectiveSEModule GatherExcite MHSA ParNetAttention SpatialGroupEnhance SequentialPolarizedSelfAttention TripletAttention

基于改进蚁群算法的油品调和配方优化研究，刘甲林，李琦，油品调和是生产成品油的关键环节，调和配方的优劣决定了炼油厂最终利润的大小。针对油品调和复杂非线性约束配方优化问题，提出了

从改进BISQ 模型双相介质所对应的一阶速度―应力运动方程出发，构建2×2N 阶交错网格有限差分模拟算法，为了尽可能地减小或消除数值模拟中由人工边界引起的虚假反射，建立完全匹配层(PML)吸收边界的2×2N 阶交错网格有限差分算法。详细地讨论了PML 吸收边界条件的构建及其有限差分算法的实现。通过MATLAB编程进行波场模拟，将加入 PML 吸收边界、常规指数衰减吸收边界及未加吸收边界的 3 种数值模拟结果进行对比，论证PML 吸收边界能十分有效地吸收边界反射。

为了捕获柔性作业车间调度的多目标和不确定性，构建了具有发布时间不确定性的多目标柔性作业车间调度问题的数学模型（MOFJSSP-RTU），其中，制造时间跨度，拖延性，在各种约束下同时考虑了稳定性和鲁棒性。 为了适当地解决MOFJSSP-RTU问题，提出了一种改进的基于分解的多目标进化算法（IMOEA / D），用于鲁棒调度。 我们算法的新颖性在于它采用了一种新的子问题更新策略，该策略利用了全局信息，允许存档中记录的精英分子参与子代，并结合了基于修复的交叉算子和自适应差分进化（DE基于）的变异算子，有助于更好地平衡算法的探索和开发。 在4个问题实例上的实验结果表明，我们的基于IMOEA / D的鲁棒调度方法具有比最新的多目标优化进化算法（MOEA）更好的收敛性能，并且还擅长于保持解决方案的均匀分配。 还分析了三个目标之间的不同权衡。

电力线通信系统中改进的信道估计算法，郑建宏，邓湛，电力线通信（Power Line Communication, PLC）系统中脉冲干扰严重，接收端通常前置非线性置零单元对其进行消除，然而该步骤引起了非线性失�