2013年春，欧洲助听器行业的代表与蓝牙技术联盟在挪威的中部港市特隆赫姆召开了一场会议，欧洲助听器行业的代表向蓝牙技术联盟董事会传达了低功耗蓝牙传输音频的需求，于是蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)和欧洲听力仪器制造商协会(EHIMA)为了实现低功耗蓝牙的音频传输，开始了新规范的开发工作，也就是后来的LE Audio规范。 当时大家都认为这是一个相当快速的开发，因为助听器并不需要非常高的音频质量，它们在蓝牙技术方面的主要关注点是尽量减少功耗。 参会者当时都没有意识到，助听器行业技术和应用案例，已经远远领先于消费音频市场。尽管助听行业的拾音圈感应系统已经使用多年，允许广播音频到达仅提供有限音质的助听器，但是它们支持的连接拓扑结构比现有的蓝牙A2DP和HFP音频配置文件更为复杂。

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项目4 管理用户和用户组 用户和用户组高级管理 改变文件属主及属组 ACL设置 改变文件属主及属组 文件属主：文件所有者，通常是文件或目录的创建者 更改文件或目录的所属关系 所有者或root可以将文件或目录的所有权转让 转让所有权，就是使其他用户成为文件或目录的属主（所有者） 更改文件/目录属主/属组命令 chown: 改变文件或目录的所有者（属主）和所属组（属组） chown –R 递归设置指定目录下所有文件的所属关系 chgrp:只能更改指定文件或目录的所属组 命令用法 chown [-R] 新属主：新属组 要改变的文件或目录 chown –R student:student /mydir1 chgrp 新用户组 要改变所属用户组的目录或文件 chgrp root /mydir 更改属主及属组练习1 创建两个普通的用户组：pop ，pub 创建两个普通用户：qc （加入pop组）， wy（加入pub组） 给两个用户设置密码（密码自定义） 注销root，用qc登录，在qc的家目录下，新建一个名为：myfile.txt的文件 将文件的拥有者修改为wy 查看该文件的权限，分析qc和wy用

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正反馈系统的幅角条件及相应法则的改变 幅角条件 渐近线 实轴上的根轨迹 根轨迹区域右方的开环零极点之和为偶数。 亦称零度根轨迹 交点坐标不变？