基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制
2024-03-15 15:20:15
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为了提升粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)的性能，提出了一种基于网格划分的自适应粒子群优化(grid-based adaptive particle swarm optimization, GAPSO)算法和基于网格划分的多样性计算方法，并设计了初始种群多样性最大化(maximal diversity algorithm for the initial swarm，MDAIS)算法。GAPSO分为两个阶段：根据粒子对多样性的贡献自适应调整粒子的进化方向，使种
2024-02-29 19:52:37
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PSO SVM粒子算法优化的支持向量机,pso粒子群优化算法,matlab源码
2024-02-27 16:12:12
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一种基于短时域模型预测控制的双向DC-DC变换器，刘畅，丁宝，本文针对双向DC-DC变换器的工作特性，提出了一种短时域模型预测控制方法。文章通过对已选的双向DC-DC变换器工作特性的研究，得到其�
2024-02-25 17:44:15
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在本次提交中，介绍了船舶的非线性动力学模型。 收集船舶操纵数据并使用 Matlab:registered: System Identification Toolbox 执行系统识别。 在Section_3文件夹中运行Chapter_4_Section_3.m以模拟飞船并执行系统识别。 它还将绘制系统识别的结果。 运行Section_4文件夹中的Chapter_4_Section_4_Script.m，获得书中提供的练习的解决方案。 它为船舶生成另一个模拟，并计算船舶的离散稳态模型。 有关更多信息，请阅读第 4 章。
2024-01-25 21:14:01
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