FPGA上的MIPI CSI-2接收器，赛普拉斯FX3上的USB 3.0 UVC 2Gbps视频流
此存储库包含用于通用FPGA CSI接收器的硬件，Verilog源和USB3.0 USB视频设备类（UVC）控制器C源。尚未使用FPGA硬件专用组件，因此可以轻松移植到任何低成本FPGA。
支持从15到1000 FPS的帧速率，从640x80到Full 8M 3280x2464的分辨率。 1080p 60FPS时的最大数据速率约为2Gbps。通过UVC控制完全控制帧速率和分辨率。现在手动曝光和手动亮度控制。手动曝光映射到UVC饱和度控制。也可以使用映射的伽玛控件启用“测试图案”。
测试已在3280x2464 15帧1920x1080 60帧1920x1080 30帧1280x720 120帧1280x720 60帧1280x720 30帧640x480 200帧640x480 30帧640x
2021-07-26 22:36:59
29.82MB
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斯伯-阿杜伊诺
该库可与SBUS接收器和伺服器进行通信，并且可以与Arduino IDE一起使用。
描述
SBUS是一种总线协议，用于接收器向伺服器发送命令。 与PWM不同，SBUS使用总线体系结构，其中一条串行线可以连接多达16个伺服器，每个伺服器接收一个唯一的命令。
SBUS协议使用波特率为100000、8个数据位，偶数奇偶校验和2个停止位的反向串行逻辑。 SBUS数据包的长度为25个字节，包括：
字节[0]：SBUS头，0x0F
字节[1 -22]：16个伺服通道，每个11位
字节[23]
位7：通道17（0x80）
位6：通道18（0x40）
位5：丢帧（0x20）
位4：激活故障安全（0x10）
字节[24]：SBUS页脚
注意，当发送器和接收器之间丢失一帧时，将指示丢失的帧。 故障安全激活通常要求连续丢失几帧，并指示接收器已进入故障安全模式。 大约每10毫秒或2
2021-07-17 15:03:55
10KB
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安全光幕也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等）。主要应用在人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线等，用于保护作业人员的安全。现在的安全光幕产品主要分为直线扫描方式和交叉扫描方式两种，本设计采用了直线扫描方式。安全光幕通常由红外发射器和红外接收器两部分组成。安全光幕主要技术参数如下:
电源: 直流24V
保护高度: 140mm
检测距离: 1~2000mm（通过配置参数可调节测试距离）
光束数量: 8
光轴间距: 20mm
分辨率: 15mm
响应时间: 10ms
输出类型: NPN
安全光幕红外发射器电路板正面如图:
安全光幕红外接收器电路板正面如图:
安全光幕原理介绍:
安全光幕由红外发射装置、红外接收装置以及以MCU 为核心的电子电路组成。光幕的发送端等间距安装有多个红外发射管，接收端相应的有相同数量同样排列的红外接收管，每一个红外发射管都对应有一个红外接收管，且安装在同一水平线上。当同一水平线上的红外发射管、红外接收管之间没有障碍物时，红外发射管发出的红外光调制信号能顺利到达红外接收管。
而在有障碍物的情况下，红外发射管发出的红外光调制信号则不能顺利到达红外接收管，这时该红外接收管接收不到红外光调制信号，相应的输出到外部继电器的控制信号输出有效电平，控制设备停止或断电，从而达到保护的目的。安全光幕探测原理如图所示。红色线条代表红外线，红色线条覆盖区域是被保护的区域。左图是保护区域内无物体的情况，右图是保护区域内有物体的情况。
更多详细说明，详见附件内容，附件内容截图:
2021-07-14 13:13:53
3.24MB
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