该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。当然,它与Arduino Uno板没有什么不同,但是它更有用,因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机!它没有跳线杂乱,并且可以使用CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时,还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。在这个项目中,我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。另外,使用了一个伺服电动机。您还可以通过此视频了解如何制作自己的arduino uno板。 您可以使用此控制板对具有5种不同场景的机器人进行编程。此项目包括以下方案: 相扑模式:这是一项运动,其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈(与相扑运动类似)。 跟随我模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体。 跟踪模式:追随者机器人是沿着黑线或白线的车辆。 避开模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动感知前方的障碍物,并通过将自己转向另一个方向来避开它们。 绘图模式:它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。 在该项目中,使用了DIP类型的组件以便于焊接。 所需组件: 带有Bootloader的ATmega328P L293D电机驱动器IC B型USB插座 DIP插座 12/16 MHz晶体 L7805 TO 100uF的电容 LED 电阻10K / 1K 470nF的电容 电源插座 2针接线端子 公头插头 10nF的/ 22pF的陶瓷 6V 200RPM迷你金属齿轮减速电机 7.4V 1000mAh的2S锂聚合物电池 9V 800mAh电池 9V电池连接器 超声波模块HC 红外红外线传感器 CH340G USB转TTL IC 演示视频地址:https://www.cirmall.com/articles/33836
2022-04-30 03:08:00 8.93MB atmega328p l293d Arduino 电路方案
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一、绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2设计思想 1 1.3研究内容 1 二、 关键技术介绍 3 2.1 系统开发工具 3 2.2 JSP技术 3 2.3 MYSQL数据库 4 2.4 B/S结构 4 三、系统分析 6 3.1开发目标 6 3.2可行性分析 6 3.2.1 技术可行性 6 3.2.2 操作可行性 6 3.2.3 经济可行性 7 3.3界面分析 7 3.4系统性能分析 7 3.4.1系统安全性 7 3.4.2数据完整性 8 3.5系统UML用例分析 8 3.6流程分析 9 3.6.1登录操作流程 9 3.6.2添加信息流程 10 四、系统设计 11 4.1 系统结构设计 11 4.2 系统开发流程设计 11 4.3 系统顺序图 12 4.4 数据库设计 14 4.4.1数据库实体(E-R图) 14 4.4.2数据库表设计 14 五、系统实现 18 5.1 登录模块的实现 18 5.3角色管理模块的实现 18 5.4酒店信息模块的实现 19 5.4.1添加酒店界面 19 5.4.2客房信息界面 19 5.5订单记录模块的实现 20 5.5.1订单记录界面 20 5....
2022-04-26 19:04:20 1.03MB java jsp 酒店管理系统 javaweb酒店管理
基于android的移动OA的开发与设计.docx
2022-04-21 19:07:04 2.4MB android
1.账户管理,系统提供用户注册、登陆以及非法账号登陆的管理功能,登陆的用户可以对登陆密码修改。 2.权限管理,管理员对登陆用户可以分配不同的权限,不同的权限可以在系统中操作不同的功能,如信息的修改、添加、删除等。 3.管理员管理,管理员账号登录系统可以对系统中的操作数据进行权限修改,还可以对系统用户进行管理和维护系统。 4.数据管理,用户可以查看数据库内保存的和用户输入的学生成绩,学生信息,本学期课表课表信息,作业提交功能。 5.要求有网页端安卓端
2022-04-15 13:13:18 53.73MB 项目源码 java源码 安卓开发 毕业设计
本书法学习APP在操作系统中进行开发,并且目前APP性能已经可以胜任普通系统的服务器。系统开发所使用的技术也都是自身所具有的,也是当下广泛应用的技术之一。 系统的开发环境和配置都是可以自行安装的,系统使用Java开发工具,结合需求进行修改维护,可以使得书法学习APP运行更具有稳定性和安全性,从而完成实现书法学习APP的开发运用。
2022-04-15 13:13:17 9.46MB 项目源码 java源码 安卓开发 毕业设计
APP功能端: 1.注册界面:用户注册、用户登录。 2.发布:设置商品基本信息包括:名称、文字描述、图片。 设置商品的起拍价格和拍卖时限。 3.竞拍:浏览拍卖商品,选择商品设置竞拍价格,支付起拍价格的20%为保证金后参与竞拍。 4.搜索:根据关键字进行搜索,点击商品查看具体信息。 用户可以根据分类进行分类查询商品。 5.订单管理:用户可以在订单界面浏览竞购过的商品和正在参与竞拍的商品订单,点击订单查看详情。 6.商品管理:管理商品基本信息,对商品进行增、删、改、查。 7.用户管理:设置用户基本信息包括:昵称、性别、手机号、收货地址。 8.拍卖规则:用户给出竞拍价时间截止后,价格最高者竞价成功有购买权,竞价失败退回保证金;竞价成功需要在24小时内付尾款,逾期扣除保证金。
2022-04-15 13:13:15 4.05MB android 项目源码 安卓开发 毕业设计
1. 在停车设施的增加速度远不及城市汽车增长速度的情况下,停车诱导系统是提高现有停车资源使用效率,缓解停车难问题的一种有效途径。主要内容有:(1)停车场搜索;(2)车位预约;(3)路径规划与导航;(4)停车场信息管理;(5)车位信息管理。 2.了解实际相关领域的业务流程,查阅与该课题相关的文献资料; 3.给出要解决的实际问题的业务模型、总体设计和详细设计; 4.运用当前主流程序设计语言实现设计方案,并根据要求撰写设计说明书。
2022-04-15 13:13:06 30.06MB 项目源码 java源码 安卓开发 毕业设计
小程序功能 1,扫码和名称输入搜索药品功能,扫的码是后台药品信息生成二维码功能 2,吃药提醒功能,可以是提醒自己,也可以是亲属,通过设置时间,提醒内容,要吃什么药,数量是多少,定时发短信提醒功能 3,能查看历史搜索和历史吃药提醒记录 后台要有药厂,药品的增删查功能, 1,药品具体信息,在药品界面要有生成二维码的功能,能下载生成的二维码,小程序的扫码就是扫这个二维码,也能通过上传已有二维码 2,药厂界面要有该药厂下的药品列表,点击药品能打开查看该药品的详细信息
2022-04-15 11:06:02 2.04MB 项目源码 java源码 安卓开发 毕业设计
该系统具有系统登录模块,商品管理模块,进货管理模块,供货商管理模块,销售管理模块,用户管理模块,会员管理模块,数据库设计和系统界面设计。 用户分为:管理员,仓库员,销售员。他们都在系统登录模块进行区分,分别管理各自的模块。 通过CSS、JS、Ajax等技术完成前端页面的设计和页面的动态交互。并设计商品管理功能(商品信息管理、分类管理、销售管理)、用户管理功能(会员注册、会员资料管理、),系统用户功能(管理员,员工,供应商),进货管理功能等模块。 框架使用ssm 前端使用bootstrap 数据库mysql 2)主要几个问题 ①可以处理超市日常主要为:进货、销售、存货的管理业务,这些问题中包括商品的采购、商品销售管理和商家管理、商品存货管理及销售管理情况的统计等。 ②能够满足超市对信息的处理要求,准确及时地处理收集与经营相关的的信息。并且可以将信息进行分类整理。 ③系统可以对过期商品进行提醒,确保不会流入市场。 ④能够加强超市管理的安全性,能够保障超市的财务安全的消费者的支付安全。 详细内容可以看下面的压缩包
2022-04-15 11:05:29 49.83MB 项目源码 java源码 安卓开发 毕业设计
后端:SpringBoot 前端:vue+echarts 将学生的打卡信息分析展示 这个页面的样式你随意。 那个数据管理中心就是拿来模拟校园一卡通打卡数据的 加一个可以从excel表格导入数据到数据库 图表用echarts 数据分析展示是重点 一卡通的数据分析就有三个 画三种类型的图(饼图,柱图,折线图) 那个选择框加一个可以选择一个时间段的数据进行分析 1.考勤数据分析 考勤数据分析 迟到率 缺勤率 就像那个图一样就是可以选院系/学号/专业/班级/姓名/时间段 如果选了院系画的图就是院系内各个专业的考勤数据 如果选了专业就是专业内各个班级的考勤数据 如果选了班级就列个表格就可以了把班里的考勤数据列出来,把选择的这个时间段内的按班里缺勤次数降序 如果没有选就显示这个时间段内各个院系的考勤情况; 1.出入宿舍的数据分析 和考勤差不多 2.消费数据分析 选择框加一个 选择升序、降序 和考勤差不多 选择某个班级的时候将时间段内班里学生的消费金额升序或者降序
2022-04-15 11:05:27 84.9MB 项目源码 java源码 安卓开发 毕业设计