电力电子网侧变换器的阻抗模型及其阻抗扫描技术的研究。首先阐述了电力电子网侧变换器的基本概念和重要性，接着重点讨论了利用PSCAD和MATLAB建立阻抗模型的具体方法和步骤。文中还探讨了阻抗扫描的意义和目的，并展示了PSCAD在阻抗扫描中的具体应用。此外，文章特别关注了次同步振荡（SSO）现象，解释了其概念、特点及其对电力系统的潜在威胁，并通过PSCAD仿真模型对其进行了深入研究。最后，文章强调了Bode图在阻抗扫频分析中的重要作用，以及这些技术对提升电力系统稳定性和安全性的重要性。 适用人群：从事电力电子技术研究的专业人士、高校师生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解电力电子网侧变换器阻抗特性的专业人士，旨在帮助他们掌握阻抗模型建立、阻抗扫描及SSO仿真的方法和技术，从而提高电力系统的稳定性和安全性。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还结合了大量的实例和仿真结果，使读者能够更好地理解和应用所介绍的技术。

基于PyTorch的深度学习实战项目合集汇集了一系列应用广泛的深度学习案例，涵盖了多个专业领域。PyTorch是由Facebook的人工智能研究团队开发的开源机器学习库，它以其动态计算图、易用性和灵活性而在学术界和工业界广受欢迎。开发者通过PyTorch能够高效地构建和训练复杂的神经网络模型，并将其应用于解决实际问题。 深度学习作为一种基于数据的机器学习方法，近年来在图像识别、自然语言处理、语音识别、推荐系统等领域取得了巨大的成功。相较于传统的机器学习方法，深度学习在处理非结构化数据方面展现出更强的能力。由于其能够自动学习和提取特征，因此能够在很多复杂的任务中达到甚至超越人类专家的水平。 这份实战项目合集包含了从基础到高级的各种案例，旨在帮助读者快速掌握深度学习的核心技术和应用技巧。通过对不同案例的学习和实践，读者可以了解到如何使用PyTorch构建深度神经网络，并在多个实际问题上进行应用。例如，读者可以学习到如何利用PyTorch开发图像识别系统，这包括使用卷积神经网络（CNNs）来识别和分类图像中的对象；如何搭建递归神经网络（RNNs）来处理序列数据，例如在自然语言处理中进行文本生成和机器翻译；以及如何构建生成对抗网络（GANs）来生成新的数据实例等。 此外，实战项目合集可能还包含了深度强化学习的案例，这是深度学习与强化学习相结合的产物，使智能体能够在复杂的环境中学习策略，解决诸如游戏、机器人导航等问题。通过这些案例，读者不仅能够学习到算法和模型，还能了解到如何进行数据预处理、模型调优、过拟合避免等实际操作中必须掌握的技能。 合集中的每个项目都附带了完整的代码，这意味着读者可以直接运行这些代码来观察结果，或者在此基础上进行修改和扩展。完整的代码是学习深度学习不可或缺的部分，它使得读者能够快速地从理论走向实践，加深对深度学习算法工作原理的理解，并提高解决实际问题的能力。 对于希望深入学习深度学习的初学者和专业开发者来说，这份合集既是一个很好的起点，也是不断学习和提升的宝贵资源。通过动手实践这些项目，学习者可以更好地理解深度学习的理论知识，并将其应用于解决真实世界的问题，如医学影像分析、金融风险预测、自动驾驶汽车的开发等。 通过这份实战项目合集，学习者可以掌握PyTorch框架的使用，学习到构建各种深度学习模型的方法，并将所学应用到多个领域。同时，通过实际操作，学习者可以积累经验，加深对深度学习内在机制的认识，为未来的职业发展打下坚实的基础。这份资源无疑是深度学习爱好者的宝贵财富，可以显著提高他们在深度学习领域的实践技能和理论水平。

STM32F407W25Q128芯片完整代码

SPI（串行外设接口）是电子通信中常用的一种同步串行通信协议，它通过主从设备模式实现数据的全双工通信。DMA（直接内存访问）是一种允许外设直接读写系统内存的技术，无需CPU的介入，从而大大提高了数据传输的效率。TFT（薄膜晶体管）则是一种液晶显示技术，能够提供比传统液晶显示屏更高的刷新率和对比度，广泛应用于电子显示设备。在嵌入式系统中，将SPI通信与DMA技术结合，再通过TFT屏幕显示数据或图形，可以构建出性能优异的显示系统。 HC32F460是宏芯科技推出的一款高性能32位微控制器，它支持多种通信协议，具备丰富的外设接口和强大的数据处理能力，适合用于需要高速数据处理的场合。在本项目中，HC32F460作为主控芯片，通过SPI接口与外设进行通信，利用DMA技术高效地处理数据，并将处理结果显示在TFT屏幕上。 在工程实践中，SPI-DMA-TFT项目的主要应用场景可能包括工业控制、医疗设备、车载系统、物联网设备等，其中需要实时显示大量数据或动态图形。通过该项目的实施，工程师们可以实现一个稳定可靠的嵌入式显示系统，提升设备的交互能力和用户体验。 项目实施过程中，开发者需要熟悉HC32F460微控制器的编程和配置，掌握SPI通信协议以及TFT显示屏的工作原理和技术参数。此外，开发者还需要具备对DMA技术的理解和应用，以优化数据传输过程，减少CPU负担。项目文件中可能包含硬件设计图、电路原理图、PCB布局文件、固件代码、驱动程序以及用户界面设计等。通过这些文件的综合运用，开发者可以将硬件与软件相结合，完成整个项目的搭建和调试。 此外，项目开发还可能涉及到电源管理、散热设计、EMI/EMC（电磁干扰/电磁兼容性）处理等工程问题，这些都需要开发者在设计过程中充分考虑，以确保最终产品的稳定性和可靠性。 该项目的成功实施不仅依赖于硬软件的配合，还需要系统性的测试和优化。测试过程中，可能需要对SPI通信速率、DMA传输效率、TFT显示刷新率等关键性能指标进行细致的评估。通过一系列的测试，开发者能够发现潜在问题，并进行针对性的优化，以确保项目满足设计要求。 SPI-DMA-TFT完整项目是一个高度综合性的工程项目，它集成了硬件设计、固件编程、用户界面设计以及系统测试等多个环节。通过这个项目的开发，工程师们不仅可以提升自身的多方面技能，还可以对整个嵌入式系统设计流程有更深入的理解和掌握。

永磁同步电机的参数辨识源码，完整的CCS工程，已经在工程项目上验证通过，辨识精度非常高 1、参数辨识源码在src_foc文件夹下的paraid.h 中； 2、电阻辨识原理 参数辨识先配置电压矢量为0V直流， 然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。 随后持续采集电压电流，并滤波。 记录第一组电压电流。 随后提升参考电流，记录第二组电压电流。 计算电阻表达式为(U2-U1) (I2-I1) 电阻计算完成 3、电感辨识原理 电感计算时先重置电压矢量，随后设置电压矢量为2倍电机额定频率矢量 然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。 随后持续采集电压电流，并滤波。 记录电感压降和电流。 计算电感表达式为UL (we*I) 4、代码能够在TI平台成功编译运行 5、src_foc,src_tool,文件夹中为很优秀的foc算法模块，已经实现完全解耦（模块间没有相互依赖关系），可以非常方便的移植到任何平台。

应用程序

内容概要：本文详细介绍了一个使用 C++ 结合 OpenCV 部署 YOLOv11-Pose 姿态估计 ONNX 模型的实例项目。该项目不仅能实现实时的人体姿势估计功能还让用户可根据自身需求调整各种检测指标如置信度门限。同时，文中详细介绍了项目背景、特点、改进方案、必要的注意事项及其具体的实现步骤包括了所需数据的格式和预处理流程并且提供了完整且注释详尽的样例源代码帮助新手开发者快速搭建起自己的实时姿态估计系统。 适用人群：具备一定 OpenCV 操作经验的研究员和软件开发者。 使用场景及目标：在诸如健身指导、舞蹈训练、人机交互等具体情境中自动捕捉与跟踪人体的动作与姿态。 额外说明：由于本方案使用ONNX模型格式，使得将同一模型移植到多种不同软硬件平台变得更加便利。

FC-7448简易编程手册 本手册主要讲解了FC-7448报警主机的编程过程、防区设置、地址模块配置、故障诊断等相关知识点。 编程前准备 在编程之前，用户必须详细阅读安装使用说明书，并了解所需的功能，列出编程表，以便于编程。编程前请认真阅读说明书，正确地连接线路（正确连接线路是编程的前提）。 编程步骤 1. 正常布防：密码（1234）+“布防”键。 2. 撤防和消警：密码（1234）+“撤防”键。 3. 强制布防：密码（1234）+“布防”键+“旁路”键。 4. 防区旁路：密码（1234）+“旁路”键+XXX（防区号，且一定是三位数，如 008）。 5. 进入编程和退出编程：进入编程是 9876#0（密码+#0），退出编程是按“*”四秒钟，听到“嘀”一声表示已退出编程。 地址模块配置 FC-7448主机的编程地址一定是四位数，地址的数据一定是两位数。输入地址后，接着输入21#则会交替显示该地址上的两位数据；或者按“#”则可以出现数据1；再按“#”则可出现数据2。（出厂值，可以通过编程改变的），然后自动跳到下一个地址。 防区功能配置 确定防区的功能：（地址是0001—0030），所谓防区功能就是该防区是延时防区、即时防区、24小时防区等等。其中01代表延时防区；03代表周界即时防区；06代表内部即时防区；07代表24小时防区。（此项一般不用编写，用出厂值即可） 防区地址码配置 编防区地址码：按"003903#004003#004103#.....027803#注：003903前四位数字表示第9防区，后面的03表示周界即时报警，从第9防区一直连续编到最后一个防区，0040表示第10防区，依次类推，最大到248个防区，第248防区编程是027803#。 常见故障 1. 线材用错（用非屏蔽非双绞线）。 2. 模块、总线、主机接线错误。 3. 地址码拨码错误。 4. 编程错误。 5. 电源或蓄电池电压低。 6. 对射没有对上。 7. 对射电压不够没工作。 8. 总线故障。 9. 主机有问题。 故障复位 1. 进入编程：按"9876#0"进入。 2. 输入：405801#。 3. 退出：按"*"4秒。 本手册详细介绍了FC-7448报警主机的编程过程、防区设置、地址模块配置、故障诊断等相关知识点，为用户提供了详细的指导和参考。

基于AirSim框架的无人艇控制程序的Python实现。首先概述了无人艇技术的研究背景和发展趋势，接着阐述了在编写无人艇控制程序前所需的准备工作，包括安装AirSim相关依赖、配置Python环境以及硬件接口。然后逐步展示了完整的Python代码实现，涵盖从导入必要库到初始化AirSim客户端、设置无人艇初始状态和目标位置、编写控制逻辑直至主程序入口的全过程。最后强调了测试与调试环节的重要性，并对未来发展方向进行了简要展望。 适合人群：对无人艇技术和AirSim框架感兴趣的开发者和技术爱好者，尤其是有一定Python编程基础的人群。 使用场景及目标：适用于希望利用AirSim框架快速搭建无人艇控制系统的学习者和研究人员。主要目标是掌握无人艇的基础控制方法，如路径规划、避障等基本操作技能。 阅读建议：建议读者先熟悉AirSim框架及其API，再跟随文中步骤动手实践，在实践中加深对无人艇控制原理的理解。

开发环境环境： Maven3.x Tomcat8.5x Mysql5.6 Zookeeper 3.4..x Redis 6.x 1.导入项目等待maven构建项目 2.构建完成更改配置 3.data，api 包下的同理 1. 把打包好的war包保存起来 2. 打包前端,前端使用的node version 18.x 直接批量检索域名 批量替换 后直接build 生产环境： Nginx 1.12.x Tomcat 8.5 Tomcat8.5x Mysql5.6 Zookeeper 3.4..x Redis 6.x 3. 将打包好的war包 前端放如tomcat whatapp文件夹等待加载完成,使用Nginx反向代理tomcat端口