蓝色魔术师32 Arduino ESP32库，用于使用低功耗蓝牙连接到Blackmagic相机。 控制/读取相机参数，例如“记录”，“聚焦”，“光圈”，“快门角度”，“白平衡”等。 经过BlackMagic Pocket Cinema Camera 4K测试 背景 蓝牙摄像头控制应用程序很棒！ 但是，无论您是需要将物理/触觉按钮作为记录触发器以在装备上使用还是要创建自己的自定义摄像头控制解决方案，应用程序都有其局限性。 但没有更多！ ESP32是Espressif的微控制器，可以在许多低成本/预制设计中找到，并具有WiFi和蓝牙等功能！ 该库应该可以在任何ESP32设备上正常工作，但是对于那些初次进入现场的人，我强烈推荐因为该开发设备带有内置的显示屏，按钮，电池和更多功能！ 入门 安装 视频 演示如何安装所有必需的软件组件以及简单的实际演示。 先决条件 您将需要首先安装这些软件包。

ArcGIS《SL 730-2015 水利空间要素图式与表达规范》样式库，开展河湖健康评价

"Fanuc FOCAS FWLib 接口动态库"是一个专为 Fanuc 数控系统设计的软件开发工具包，主要用于实现与Fanuc数控机床的通信和数据交换。这个库提供了丰富的函数和接口，使得程序员可以方便地在Windows、Linux ARMv7l、x86以及x86_x64平台上构建应用程序，控制和监控Fanuc数控设备。 Fanuc FOCAS（Factory Online Comprehensive Access System）是Fanuc公司推出的一种基于网络的工厂自动化系统，它允许用户通过标准的HTTP/HTTPS协议远程访问和控制Fanuc控制器。FWLib则是FOCAS的一部分，它是Fanuc提供的客户端库，用于构建能够与Fanuc控制器通信的应用程序。 在Windows系统中，FWLib通常以.dll文件形式存在，而在Linux环境下，它可能以.so文件的形式提供。这些动态链接库包含了执行各种任务所需的函数，如读取和写入PLC状态、获取机床数据、控制轴运动、执行程序等。例如，`fwlib.dll`或`libfwlib.so`可能是该库的核心文件，它们包含了实现FOCAS通信协议的关键代码。 对于不同的硬件架构，如armv7l（常用于嵌入式Linux系统），x86（32位Intel或兼容处理器）和x86_x64（64位Intel或兼容处理器），FWLib提供了相应的版本，确保在各种环境下都能正常工作。这意味着开发者无需关心底层硬件差异，只需调用统一的API即可实现跨平台的数控系统交互。 使用FWLib进行开发时，首先需要理解其提供的接口和函数，这通常涉及到阅读官方的开发者文档，理解每个函数的功能、参数和返回值。然后，开发者可以在自己的应用程序中调用这些函数，建立与Fanuc控制器的连接，发送和接收数据。例如，`FwConnect()`函数用于建立连接，`FwRead()`和`FwWrite()`用于读写机床数据，`FwExecute()`可以用来执行程序段等。 在实际应用中，FWLib常被用于制造自动化、远程监控、数据分析等场景。比如，一个车间管理系统可以利用FWLib实时获取机床的工作状态，实现生产进度的监控和优化；或者在故障诊断中，远程通过FOCAS接口收集故障信息，提高维修效率。 Fanuc FOCAS FWLib接口动态库是实现高效、灵活和可靠的Fanuc数控系统集成的关键工具，它为开发者提供了一套完整的接口，使得与Fanuc设备的通信变得简单易行。无论是在桌面系统还是嵌入式设备上，这个库都扮演着连接人与机器的重要角色，极大地拓展了Fanuc系统的应用范围。

stm32f40x相关库，存在的bug都已经修改 https://blog.csdn.net/weixin_41738734/article/details/85010550?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167903301316800226543874%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=167903301316800226543874&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~sobaiduend~default-2-85010550-null-null.blog_rank_default&utm_term=speex%20stm32F4&spm=1018.2226.3001.4450

《DynamicalSystems.jl：探索非线性动力学的利器》 在计算机科学与数学的交叉领域，非线性动力学是一个极具挑战且充满魅力的研究方向。它研究的是那些不能简单通过线性关系来描述的系统行为，比如混沌理论、分岔理论以及吸引子等。而DynamicalSystems.jl正是这样一个专注于非线性动力学的开源软件库，它在Julia编程语言的平台上，为科学家和工程师提供了强大的工具，帮助他们深入理解和模拟这些复杂系统。 DynamicalSystems.jl库的核心特性在于其对非线性动力系统的全面支持。它涵盖了从基本的微分方程解算器，到高级的混沌分析工具，如Lyapunov指数计算、延迟坐标嵌入和吸引子建模等。这个库的设计旨在提供高效、易于使用的接口，使得研究人员能够快速地进行实验和理论验证。 1. **熵（Entropy）**：在非线性动力学中，熵是衡量系统状态不确定性的度量。DynamicalSystems.jl库提供计算不同类型的熵的函数，如Kolmogorov-Sinai熵和Shannon熵，帮助用户理解系统的复杂性和随机性。 2. **Julia语言（Julia）**：作为DynamicalSystems.jl的实现平台，Julia是一种专为数值计算设计的高性能动态语言。它的速度接近C和Fortran，同时保持了脚本语言的简洁性和易读性，使得复杂的数学运算变得轻而易举。 3. **物理与数学（Physics & Mathematics）**：DynamicalSystems.jl将物理学中的动力学原理与数学的抽象概念结合，为研究物理系统的混沌行为提供了有力的数学工具。 4. **混沌（Chaos）**：混沌理论是DynamicalSystems.jl的重要应用领域。库内包含用于识别混沌行为的算法，如计算Lyapunov指数，这能帮助确定系统的敏感依赖于初始条件。 5. **维度（Dimension）**：非线性动力系统常常具有不可微的曼德勃罗集或科赫曲线等高维结构。库提供了估计遍历维数和盒计数维数的方法，以揭示系统隐藏的几何结构。 6. **非线性动力系统（Nonlinear Dynamics）**：从简单的双摆到复杂的生物网络，DynamicalSystems.jl处理各种非线性模型，如自治系统、受控系统和延迟微分方程。 7. **延迟坐标嵌入（Delay Coordinates Embedding）**：这种方法用于从有限的数据中重建系统的完整动力学。DynamicalSystems.jl提供了Takens嵌入和其他相关方法，使用户能够从时间序列数据中恢复系统的动力学。 8. **吸引子（Attractor）**：系统长期行为的稳定状态被称为吸引子。库提供了构建和分析吸引子的工具，如计算吸引域、绘制Poincaré截面等。 9. **Hacktoberfest**：DynamicalSystems.jl积极参与开源社区的活动，如Hacktoberfest，鼓励开发者贡献代码，推动库的持续改进和发展。 10. **TheJuliaLanguageJulia**：这一标签可能指的是Julia语言社区，表明DynamicalSystems.jl是Julia生态系统的一部分，受益于社区的广泛支持和活跃的开发。 DynamicalSystems.jl的源代码位于"DynamicalSystems.jl-master"压缩包中，包含了完整的库实现、文档和示例。这个库不仅为科研人员提供了宝贵的资源，也促进了非线性动力学在教育和工业领域的应用。通过利用DynamicalSystems.jl，我们可以更深入地洞察那些看似无序但又遵循内在规律的复杂系统，揭示自然界的奇妙之处。

节点触摸 一个node.js库，用于在Brother标签打印机上打印ptouch标签。 描述 一个node.js库，用于在Brother标签打印机上打印ptouch标签。 现在测试： QL-820NWB 安装 安装使用软件包管理器。 安装npm后只需键入以下命令。 npm install node-ptouch 例子 var Ptouch = require ( 'node-ptouch' ) ; var net = require ( 'net' ) ; // generate ptouch code var ptouch = new Ptouch ( 1 , { copies : 2 } ) ; // select template 1 for two copies ptouch . insertData ( 'myObjectName' , 'hello world' )

在Linux环境下，使用Java开发应用程序时，可能会遇到与字体相关的错误，特别是在使用像EasyExcel这样的库进行Excel导出时。标题和描述指出的问题是由于Java运行环境（JRE）缺少必要的字体库，导致在处理某些特定字体时抛出空指针异常（NullPointerException）。这个问题在使用OpenJDK时尤其常见，因为OpenJDK默认并不包含完整的字体集。 EasyExcel是一款由阿里开源的轻量级Java库，用于读写Excel文件。它提供了简单易用的API，但在处理涉及特殊字体的Excel模板时，如果系统中没有相应的字体，就可能出现错误。这种情况下，最常见的错误就是`NullPointerException`，这通常是因为EasyExcel试图加载不存在的字体导致的。 OpenJDK是Java Development Kit的一个开源实现，它遵循Java Community Process的规范，但与Oracle JDK相比，可能会有些功能缺失，比如字体库。OpenJDK不包含所有Windows或Mac上常见的字体，因此在处理需要特定字体的场景时，可能会出现问题。 为了解决这个问题，你可以按照以下步骤操作： 1. **下载字体库**：你需要找到缺少的字体库。可以去官方网站或者第三方资源站点下载你需要的字体文件，通常是`.ttf`或`.otf`格式。 2. **复制到JRE目录**：将下载的字体库文件复制到Java运行环境的字体目录。在Linux系统中，这个路径通常是`/usr/lib/jvm/java-版本-openjdk/jre/lib/fonts`。如果你使用的是自定义安装路径的JDK，那么路径可能是`/your/custom/path/to/jre/lib/fonts`。 3. **更新字体缓存**：在Linux系统中，为了使新添加的字体生效，需要更新系统的字体缓存。可以使用`fc-cache`命令，如`sudo fc-cache -fv`。 4. **重启应用**：完成上述步骤后，确保关闭并重新启动使用EasyExcel的应用程序，这样新的字体设置才能被程序识别。 通过这些步骤，你应该能够解决在Linux环境下，使用OpenJDK运行包含特定字体需求的Java应用时遇到的“NullPointerException”问题。不过，为了避免类似问题，你还可以考虑在Excel模板中使用系统广泛支持的通用字体，或者在代码中添加字体替换逻辑，以减少对特定字体的依赖。

3.6 高级功能 3.6.1 QOS优先级支持 KSZ8795CLX为VoIP和视频会议等应用提供服务质量（QoS）优先级功能。KSZ8795CLX通过设置端口控制9寄存器 bit[1]和端口控制0寄存器bit[0]为每个端口提供1个、2个或4个优先级队列，1/2/4个队列划分如下： • [端口控制9寄存器bit[1]，控制0 bit[0]] = 00：单一输出队列（默认）。 • [端口控制9寄存器bit[1]，控制0 bit[0]] = 01：可将传出端口划分为2个优先级发送队列。 • [端口控制9寄存器bit[1]，控制0 bit[0]] = 10：可将传出端口划分为4个优先级发送队列。 4个优先级发送队列是KSZ8795CLX中的新功能。队列3为 高优先级队列，队列0为 低优先级队列。端口控制9寄存 器bit[1]和端口控制0寄存器bit[0]分别用于使能端口1、2、3、4和5的划分发送队列。如果某个端口的发送队列未划分， 则高优先级和低优先级数据包在发送队列中具有相同的优先级。 此外，还有一个附加选项，或者始终首先发送高优先级数据包，或者通过端口控制14、15、16和17寄存器（按照 bit[6:0]，默认值为8、4、2和1）针对4个优先级队列比例使用可编程加权公平队列。 选择2队列配置时，将使用寄存器130 bit[7:6] Prio_2Q[1:0]。这些位用于将 IEEE 802.1p的2位结果从寄存器128和129 或者TOS/DiffServ的2位结果从寄存器144-159（对于4个队列）映射到具有高优先级或低优先级的2队列模式中。 有关详细信息，请参见寄存器130 bit[7:6]的说明。 3.6.1.1 基于端口的优先级 对于基于端口的优先级，每个传入端口分别归类为优先级0-3的接收端口。优先级3接收端口接收的所有数据包标记为高 优先级，并将被发送到高优先级发送队列（如果已划分相应的发送队列）。端口控制0寄存器bit[4:3]用于分别使能端口 1、2、3、4和5的基于端口的优先级。 表3-12： 端口5 SW5-RMII连接 SW5-RMII MAC到MAC连接 （PHY模式） 说明 SW5-RMII MAC到PHY连接 （MAC模式） 外部MAC KSZ8795CLX SW5-RMII信号 类型 外部PHY KSZ8795CLX SW5-RMII信号 类型 REF_CLKI RXC5 时钟模式下 输出50 MHz 参考时钟 50 MHz REFCLKI5 正常模式下 输入50 MHz CRS_DV RXDV5/ CRSDV5 输出 载波监听 / 接收数据有效 CRS_DV TXEN5 输入 — — — 接收错误 RXER TXER5 输入 RXD[1:0] RXD5[1:0] 输出 接收数据位 [1:0] RXD[1:0] TXD5[1:0] 输入 TX_EN TXEN5 输入 发送数据使能 TX_EN RXDV5/ CRSDV5 输出 TXD[1:0] TXD5[1:0] 输入 发送数据位 [1:0] TXD[1:0] RXD[1:0] 输出 50 MHz REFCLKI5 正常模式下 输入50 MHz 参考时钟 REF_CLKI RXC5 时钟模式下 输出50 MHz 2016 Microchip Technology Inc. DS00002112A_CN 第33页

西门子博途（TIA Portal）是一款集成了PLC编程、HMI设计、运动控制、网络配置等多功能的一体化工程软件，广泛应用于工业自动化领域。S7-1500系列是西门子推出的高端PLC产品，具有强大的处理能力和先进的通信功能。这个名为“西门子博途S7-1500仿真库”的资源包，显然为用户提供了在虚拟环境中对S7-1500进行模拟操作和测试的可能性。 让我们关注"说明文件"。这通常包含详细的操作指南、安装步骤、系统需求以及使用博途软件与S7-1500配合进行仿真的教程。这些文档将帮助用户理解如何设置和运行仿真环境，以及如何利用此库中的功能进行各种复杂控制系统的模拟测试。对于初学者来说，这是学习S7-1500编程和理解其工作原理的重要参考资料；对于经验丰富的工程师，这则可以提高他们在项目开发阶段的效率和准确性，无需物理设备即可进行调试。 接下来，"库文件"部分可能包含预设的函数块、程序模板或特定的应用程序库。这些库文件通常是为了简化编程和缩短项目开发周期而设计的。例如，它们可能包括PID（比例-积分-微分）控制逻辑，这是自动化控制中的一个常见且重要组成部分，用于调节变量如温度、压力等。有了这些库，用户可以直接调用预设的PID控制器，节省编写和优化控制算法的时间。 在提供的压缩包子文件中，我们看到了两个PDF文档： 1. "79047707_PidCompactV2_3_DOC_V3_0_0_en (PID_COMPACT 闭环控制系统).pdf" 这个文档很可能详述了PID Compact，这是一个集成的PID控制解决方案。它可能包含了关于如何配置和使用PID控制器的详细说明，以及如何在博途环境中进行闭环控制的实例。用户可以通过这个文档学习如何优化PID参数，实现更精确的系统响应。 2. "79047707_LSim_LIB_V3_0_0" 这个文件名暗示了一个与仿真相关的库或者工具，可能是用于扩展博途的仿真功能。LSim可能代表逻辑仿真库，包含各种预定义的逻辑组件和模型，帮助用户构建复杂的系统模型并进行仿真测试。 通过深入理解和应用这些资源，用户可以提升在西门子博途环境中进行S7-1500仿真的技能，无论是进行常规的编程练习，还是解决具体项目中的控制问题，都能得到极大的帮助。同时，这也是提升自动化工程专业技能，尤其是在S7-1500系统应用方面的一个宝贵资料库。

ceres-solver库是常用的解决非线性优化问题的代码库，具有较高的运算效率以及简单的使用方法，但其库在windows系统下的编译安装较为麻烦，在使用cmake进行编译的过程中会出现各种错误，使用起来很不方便。该资源提供编译好的与VS2019适配的ceres-solvers库，包含include、library和必要的dll文件三个文件夹。