结构光三维成像是近年来三维成像领域的研究热点之一。整体设计及实现了条纹结构光三维重构系统，并重点研究了点云生成三角网格方法。该系统使用整体阈值与局部滑动阈值相结合的方法提取到条纹中心特征点，以像素索引值为中间媒介进行编码值插值计算，并利用像素索引值为媒介对点云进行三角网格化处理。利用像素索引值的方法简化了点云插值和点云生成三角网格的处理过程，并且能够精确得到每个点上的颜色值并进行颜色渲染。最后利用提出的方法对石膏模型和实际人脸面部进行了三维测量和重建，并分析了该方法测量的精度。结果表明提出的方法达到了实验

曾经自己写的倾斜摄影测量三维建模步骤

通过阅读17篇点云处理的综述文章，可以全面了解三维点云处理的技术发展、了解其发展路线，包括点云物体检测、点云语义分割，深度学习在点云处理中的应用，自动驾驶中的点云处理等多个方面，便于刚刚接触点云方向不久的伙伴，进行合理的学习规划，也方便对自己的研究方向进行更好的分析与了解。

机械原理的平面四杆机构的ppt讲义： 平面连杆机构的类型、平面四杆机构的演化、平面连杆机构的基本特性、平面四杆机构的设计

CS裁剪，二维或三维图形任意平移旋转缩放的复合算法，正等轴测投影，中点分割裁剪的QT,Web，VC,C#,OpenGL,Java

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ansys与matlab代码非平面接触 一种模拟非平面摩擦表面接触的算法 1. 表面接触生成，包括： 参数曲面 参数化曲面的离散化 两种软手指的有限元模拟 对象使用非均匀有理 B 样条 (NURBS) 进行描述以生成平滑表面 ANSYS 用于对对象进行网格划分和模拟接触 代码 创建参数表面/ FEMS仿真/ 所需的外部库 创建基于 NURBS 的对象 MATLAB NURBS 工具箱： MATLAB IGES 工具箱： MATLAB IGES 输出函数： 有限元模拟ANSYS工作台： 2. 非平面表面的 6D 摩擦计算 对于参数曲面：带符号被积函数的数值积分扳手 对于网格曲面：所有元素的扳手总和 代码摩擦计算/ 所需的外部库 可视化：用箭头显示矢量向量箭头： 3. 拟合极限曲面模型 拟合可以应用于平面和非平面表面，有两种模型： 椭球模型 凸四次多项式模型 代码fitLimitSurface/ 所需的外部库 凸优化凸优化cvx： 可视化：用箭头显示矢量向量箭头： 4. 多接触建模 采样极限曲面模型 打造抓握扳手空间 检查 6D 扳手干扰是否在抓握扳手空间内 代码多触点/ 所需的外部库 检

实际上，三维GIS与二维GIS一样，都要提供最基本的空间数据处理功能如数据获取、数据组织、数据操纵、数据分析和数据表现等。

基于python的三维重建算法Structure from Motion(Sfm)实现代码

对于低地球轨道（LEO）空间物体的逆合成Kong径雷达（ISAR）成像，检查整个可见弧周期内物体图像平面中的变化可以更直接地表征物体成像中的变化。 在这项研究中，扩展了理想的转盘模型来确定近圆形LEO物体的观测几何形状。 将两个近似值应用于观测模型，以计算近圆形轨道物体的像面法线和观测角。 一种近似方法是在雷达观测期间将空间物体的轨道视为相对于地球的标准弧，另一种方法忽略了地球自转对观测的影响。 首先，基于几何模型确定了各种姿态稳定方法中像平面法线的闭合形式解。 然后，根据雷达视线（LOS）的共同约束条件，分析了像平面的特性和近圆形轨道物体的观察角。 随后，对ISAR成像的像面变化和几何约束进行了量化。 根据像平面的法线，估计雷达LOS的旋转角速度。 然后校准ISAR图像的跨范围方向。 然后基于双站干涉仪重建三维成像。 最后，进行了仿真以验证三维干涉重建的结果并计算重建的精度误差。