根据永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,论文提出一种基于内模控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法。根据内模控制基本原理,设计了永磁同步电机的双闭环内模控制器。基于Matlab/Simulink仿真平台,对基于内模控制的永磁同步电机控制系统进行了仿真分析,最后通过实验验证了控制方法的正确性和有效性。

十年之前（1998年6月4日），Nature发表了两位年轻的物理学家（D. J. Watts and S. H. Strogatz）关于网络的一篇论文。一年多之后（1999年10月15日），Science又发表了另外两位年轻的物理学家（A. L. Barabasi and R. Albert）关于网络的另一篇论文。这两篇论文引发了关于复杂网络的研究热潮。这个潮流席卷全球，涉及数学、力学、物理学、计算科学、管理科学、系统科学、社会科学、金融经济科学等许多科学领域，以及交通运输、能源传输、通讯工程、电子科学，甚至医学、烹饪等许多应用学科。至今(2008年3月)为止，D. J. Watts and S. H. Strogatz的论文被SCI收录的论文引用5670次；A. L. Barabasi and R. Albert的论文被引用3275次。

十年之前（1998年6月4日），Nature发表了两位年轻的物理学家（D. J. Watts and S. H. Strogatz）关于网络的一篇论文。一年多之后（1999年10月15日），Science又发表了另外两位年轻的物理学家（A. L. Barabasi and R. Albert）关于网络的另一篇论文。

十年之前（1998年6月4日），Nature发表了两位年轻的物理学家（D. J. Watts and S. H. Strogatz）关于网络的一篇论文。一年多之后（1999年10月15日），Science又发表了另外两位年轻的物理学家（A. L. Barabasi and R. Albert）关于网络的另一篇论文。这两篇论文引发了关于复杂网络的研究热潮。这个潮流席卷全球，涉及数学、力学、物理学、计算科学、管理科学、系统科学、社会科学、金融经济科学等许多科学领域，以及交通运输、能源传输、通讯工程、电子科学，甚至医学、烹饪等许多应用学科。至今(2008年3月)为止，D. J. Watts and S. H. Strogatz的论文被SCI收录的论文引用5670次；A. L. Barabasi and R. Albert的论文被引用3275次。

针对矢量控制中常见的双闭环控制，进行模型搭建时考虑因素不全问题。本文给出了较为良好的解决方案。

一篇关于fid参数辨识的会议论文，主要方法 自适应内模控制器

课程大纲 01-复杂系统 02-大数据与机器学习 03-人工智能的三个阶段 04-高等数学—元素和极限 05-复杂网络经济学应用 06-机器学习与监督算法 07-阿尔法狗与强化学习算法 08-高等数学—两个重要的极限定理 09-高等数学—导数 10-贝叶斯理论 11-高等数学—泰勒展开 12-高等数学—偏导数 13-高等数学—积分 14-高等数学—正态分布 15-朴素贝叶斯和最大似然估计 16-线 17-数据科学和统计学（上） 18-线代数—矩阵、等价类和行列式 19-Python基础课程（上） 20-线代数—特征值与特征向量 21-监督学习框架 22-Python基础课程（下） 23-PCA、降维方法引入 24-数据科学和统计学（下） 25-Python操作数据库、 Python爬虫 26-线分类器 27-Python进阶（上） 28-Scikit-Learn 29-熵、逻辑斯蒂回归、SVM引入

针对带有扰动的一类离散非线性系统的鲁棒迭代学习控制问题, 设计一种基于参数优化的迭代学习控制算法. 该算法能够保证在有初始状态误差和状态、输出扰动的情况下使闭环系统具有鲁棒BIBO 稳定性, 系统输出能够单调收敛于给定输出轨迹的邻域内; 在没有初始状态误差和扰动的情况下能够以零稳态误差跟踪给定输出轨迹. 最后通过仿真分析验证了所提出算法的有效性.

提出了一种新的基于双重加密和Contourlet变换的数字图像盲水印算法。算法首先将水印图像进行双重加密，然后对宿主图像进行Contourlet变换得到低通子带和带通子带，建立Contourlet系数与行列式之间的大小关系，利用该关系将加密后的二值水印嵌入到Contourlet低频系数上。此外，水印提取时不需要宿主图像，可实现水印图像的盲提取。实验结果表明，该水印算法不仅对嵌入的水印具有良好的视觉保真度，而且对JPEG压缩、低通滤波、噪声、缩放、剪切等多种攻击具有很强的鲁棒性。同时，水印图像的双重加密提高了系统的安全性。

1. 在海尔、新飞、容声和雪花四个牌号的电冰箱中选购一种。要考虑品牌的信誉、冰箱的功能、价格和耗电量。 2. 在泰山、杭州和承德三处选择一个旅游点。要考虑景点的景色、居住的环境、饮食的特色、交通便利和旅游的费用。 3. 在基础研究、应用研究和数学教育中选择一个领域申报科研课题。要考虑成果的贡献（实用价值、科学意义），可行性（难度、周期和经费）和人才培养。