其中包含国外关于机械臂关节反解的办法，通过牛顿迭代法进行关节反解，同时提供四轴机械臂的关节反解MATLAB的仿真代码
2021-11-07 16:54:18
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本文档为四轴机械臂指令说明，仿照雅马哈机器臂做的，及供参考，谢谢，内部包含原理图，静态库，上位机软件，电机做圆弧插补，直线插补
2021-11-07 16:50:10
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四轴飞行器作为低成本的实验平台，在各个领域都有发挥作用的潜力。本设计使用的陀螺仪MAX21000，加速度计ADXL362（ADI无人机解决方案），磁阻HMC5983，气压计MS5611，传感器全部使用SPI接口，软件利用RTT的SPI驱动，所以ODR非常高。
飞控PCB板
无刷电调PCB板
电源底板PCB板
UBE PCB板
四轴飞行器毕业设计视频
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附件包含以下资料:
2021-10-27 19:16:25
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附件内容分享的是航模教学 烈火微型四轴套件资料，同时包括遥控STM32 MPU6050飞控(远距离版)。
实物截图:
附件内容截图:
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-9256182254.6.TdPcsA&id=35605621244
2021-09-29 21:18:46
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