其中包含国外关于机械臂关节反解的办法，通过牛顿迭代法进行关节反解，同时提供四轴机械臂的关节反解MATLAB的仿真代码
2021-11-07 16:54:18
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本文档为四轴机械臂指令说明，仿照雅马哈机器臂做的，及供参考，谢谢，内部包含原理图，静态库，上位机软件，电机做圆弧插补，直线插补
2021-11-07 16:50:10
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四轴飞行器作为低成本的实验平台，在各个领域都有发挥作用的潜力。本设计使用的陀螺仪MAX21000，加速度计ADXL362（ADI无人机解决方案），磁阻HMC5983，气压计MS5611，传感器全部使用SPI接口，软件利用RTT的SPI驱动，所以ODR非常高。
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四轴飞行器毕业设计视频
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2021-10-27 19:16:25
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