永磁同步电机借助矢量控制技术建模，并基于滑动模型观测器（SMO）进行无传感器建模。 控制器参数在用传统的梯度下降法调整后给出。

该资源主要介绍位置传感器控制技术 Simulink仿真模型与详细技术文档，以永磁同步电机为主要对象，分别实现了基于滑模观测器、模型参考自适应、扩展卡尔曼滤波器、旋转/脉振高频电压信号注入法的无位置传感器技术，所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建，参数已全部调节完成，MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时，针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理，主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析，非常全面，同时给出相关参考文献，应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余，很值得参考。

针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统，提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题，采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差，从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降，为了解决这一问题，设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证，结果证明了算法的有

针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后，带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题，本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联，且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器．文中分析了该改进型磁链观测器性能提高的原因，推导了高通滤波器和低通滤波器引起的幅值和相位误差补偿算法．仿真和实验验证了补偿算法的有效性，并且新的改进型转子磁链观测器在电机全速范围内具有优良的稳态和动态性能，具有较高的工程实践价值．

露天开采是我国矿产资源开采的主要形式之一，长期高强度、大规模开采形成了众多高陡边坡，由此带来的边坡失稳及灾害现象十分严重，对其进行有效监测和灾害预警，是边坡治理、安全保障和绿色矿山的关键。 

状态观测器 全维和降维 状态观测器欢迎大家下载

基于Gauss-Hermite 逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman 滤波器

目录 一、工程概况： 1 §1.1　工程概况： 1 §1.2　观测参考基准系统： 1 §1.3　观测点的布置 1 二、作业依据： 3 三、使用仪器与精度要求： 3 §3.1 水准标尺检验项目及检验结果 3 §3.2　水准仪检验项目及检验结果 3 §3.3、沉降观测的仪器型号与观测方式 4 §3.4、水准观测的视线长度、前后视距差和视线高度（m） 4 §3.5 沉降观测测站限差及闭合差应符合表四的规定： 4 四、人员组织与观测方法： 4 §4.1 人员组织 4 §4.2 作业流程 5 §4.3 观测方法 5 五、 成果的检查验收 6 §5.1 质量检查的情况 6 §5.2 内业检查 6 六、分析及建议 7 七、结论与建议 8 八、附件 8 附件1：数据成果表 9 附件2、沉降曲线图 12 附件3：资质证书 17 附件4：仪器检定证书 18

程序实现了GPS时间系统的转换；TEQC界面化处理，以及对GPS观测文件的批量质量检查

R语言回归分析 回归分析可以说是统计学的核心，它其实是一个广义的概念，通指那些用一个或多个预测变量（也称自变量或解释变量）来预测响应变量（也称因变量、效标变量或结果变量）的方法。通常，回归分析可以用来挑选与响应变量相关的解释变量，可以描述两者的关系，也可以生成一个等式，通过解释变量来预测响应变量。 最小二乘法回归是通过预测变量的加权和来预测量化的因变量，其中权重是通过数据估计而得的参数，目标是通过减少响应变量的真实值与预测值的差值来获得模型参数（截距项和斜率），具体而言，即使得残差平方和最小。下面将通过几篇博客介绍回归分析，这是第二篇：异常观测值。 8.4.1 离群点 离群点是指那些模型预测效