注:51版本已经隆重推出了，感兴趣的同学请看:基于51版本迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+用户手册) 实现不规则路线循迹，利用PID。 3PI智能车（STM32版）完整小车视频: 更多精彩关注:www.x-tab.cn 附件内容包括: 电路硬件设计原理图（不包含PCB），用AD软件打开； 源代码； BOM表；

电瓶是电动车的能量来源，直接关系到电动车性能的好坏，是电动车最容易损坏的部件，直接关系到电动车的经济成本，在一定周期内对电瓶的容量检测，能及时了解电瓶性能及发现个别电池容量的不足，对电瓶组进行调整配对，使电瓶充分发挥其性能。单片机构成的电瓶放电容量检测仪，由AT89C2051单片机组成的时钟电路及电池电压检测和放电控制电路组成。 工作原理:电瓶电压经接线端子SP1输入分成三路，一路经7805供电给由AT89C2051组成的时钟电路；一路经7808供电给由集成块U4LM358组成的电池电压检测电路；另一路为主放电通路，由Q5、Q6、继电器JDQ1及放电负载组成。 当电池接入电路后， U4 LM358检测电池电压，如果电池电压高于放电下限10.5V，取样电压经RP1，R19与电阻R20分压后加至比较器反相输入端，此时反相输入端电压高于同相输入端电压，LM358输出低电平，单片机的P3.4端口检测到低电平，等待启动，按下启动按钮K1，单片机启动，时钟电路开始计时，端口P3.7输出低电平，Q5 ,Q6导通，继电器JDQ1吸合，放电通路接通，开始放电(放电负载R3为3只12V 20W灯泡并联)。 当电池放电到放电极限10.5V时，比较器反相端电压低于同相端电压，LM358输出高电平，单片机检测到高电平后，时钟电路停止，并保持时钟数据显示，端口P3.7输出高电平，Q5 ,Q6截止，继电器JDQ1释放，放电停止，此时可记下放电时间，然后乘以放电电流就是电瓶容量。只有断开电瓶线或重新按下启动按钮，时钟电路才清零重新计时。 注意:本电路只适用于12V电池。

首先给大家介绍今天要使用到的主板:ITEADUINOMboard。 MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的带电机驱动功能的Arduino整合板。使用的是L298P电机驱动芯片，可以驱动两路直流电机或者1个步进电机。另外还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽，还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口，方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。 ITEADUINO Mboard 实物截图: 产品特性: 板子大小:80.77mm X 57.66mm X 1.6mm 供电电压:7~23V DC 主控芯片:Atmega32u4 指示灯:PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4 通信接口:XBee,nRF24L01+,UART,IIC I/O电压:3-3.6V DC I/O电流:100-500mA 电机每路电流:最大3A 引脚图: 在大致认识这个板子后，我们现在就用它来做一个手机蓝牙控制的小车。该小车基于arduino开发环境，所需配件如下:硬件组成包括BTboard开发板、摇杆扩展板、Mboard小车。 如截图: 组装好的蓝牙小车: 关于更详细组装说明，详见附件内容。 设计说明: 遥控方面的硬件很简单，BTboard是一款带蓝牙（兼容主从机模式）功能的uno开发板。摇杆扩展板，带按键，教程暂时没有使用到按键功能，小伙伴可以自行添加开发，控制灯光、打开摄像头等等。 给BTboard烧写控制代码，烧写前一定要把板子上的跳线帽拔掉，否则烧不进代码（board类型选择Arduino Duemilanove）,控制代码详见附件内容。 烧写完成，把跳线帽插到BTboard上的B的一边，开关拨到DAT的一边。（如截图） 最后把摇杆扩展板叠加上去，摇杆扩展板上的跳帽接到5V的一边，然后上电，USB供电用5V，适配器供电用9v-23V都可以。打开小车的开关，蓝牙就会自动配对，此时黄色指示灯常亮。试试转动摇杆吧！ 视频演示: https://v.youku.com/v_show/id_XNzM3MDg3MDky.html https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NzczMjAw.html 附件内容包括: MBoard小车详细制作说明，详见附件内容。 Mboard小车的代码（之前的小车有差速，走不了直线，蓝牙需配对，现在修改了代码，调整了差速，增加了蓝牙自动配对），详见附件内容。 MBoard手册和原理图，详见附件内容。 BTboard的硬件资料、原理图，详见附件内容。 摇杆扩展板的硬件资料，详见附件内容。 小车遥控APP见附件内容下载。 部分材料购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w40... 更多详细介绍:https://blog.sina.com.cn/s/blog_ade378ae0102uwg7.ht...

附件内容分享的是STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源资料。 STM32步进电机驱动程序中你能学到什么？ 1.基本的程序架构 什么应该放在MAIN 什么应该放在中断 2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485） 3.光电编码器程序 （没有可开环控制） 4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能 5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动方式。 6.多个定时器操作，PWM控制 外部中断输入 串口中断 以及长短按键，代码保护。 7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。 视频展示: https://v.youku.com/v_show/id_XNjg2NzY1Nzky.html STM32步进电机驱动开发板实物截图: STM32步进电机驱动程序源码截图:

这次作品的设计初衷是源自个人的生活经验，希望和我有着一样麻烦的技术宅会喜欢这个设计。当代快节奏的工作生活中，忙忙碌碌总使得我们疲惫不堪，一杯热咖啡，一杯温水也许是现代都市人最便捷的放松方式。对于长期坐在电脑前的技术宅来说，一杯热饮除了可以补充我们必须的水分，也可以使我们适当的小憩。 笔者作为职业码农，却常常遇到这样的困扰:早上冲好的咖啡，放着放着就凉了，同事胃不好，需要喝温水，可一忙就忘记了，常常是整杯水都放凉了才想起。想必每个人都有这样的经历，这次的设计，就是给大家解决这一问题，除了可以节约水资源，还能及时提醒人们饮用热饮，喜欢喝热饮的朋友，以后不必再因为冷却的热饮而苦皱眉头了！ 工作原理: 值得补充的是，这次的杯垫是用废弃的光盘制作的（无意中给华硕做广告了），中间的硬币就是导热材料，下面涂了硅脂，和DS18B20粘在一起。DS18B20就是这次设计的核心，通过感应温度、并记录温度达到提醒人们喝热饮的功能。在使用非隔热杯子的前提下（材料不限，只要不是隔热的），杯子内液体的温度势必会影响杯子表层温度，虽然我们不确定杯子表层温度的具体数值，但可以肯定的是，杯子的温度是和里面液体的温度是正比的。根据这个原理，当使用者觉得某个时刻的热饮温度刚刚好适合自己饮用时，就把杯子放到杯垫上，稍等五六秒钟，给DS18B20一点时间来升温，然后按下“记忆”键，此时杯子外部的温度就被记录到了单片机的eeprom里了，即便是断电后，此数据仍会存在。 当下次冲好了一杯咖啡，就可以把杯子放到杯垫上面了，温度传感器会将采集到的温度T值与eeprom里的数值A做比较，当A-1 < T < A+1 时，杯垫侧面的八个二极管就会闪烁，以此来提示主人喝咖啡！ 温度的差值也可以根据设计者自行改变，比如在比较寒冷的地区，T与A的差值可以通过改变程序来实现，我在南方，实际测试的时候发现T与A的值在正负1之间就足够了。 记忆键在向单片机记录温度数据的时候，也会擦除之前的数据，这样一个按钮就可以完成杯垫的操作。 作为单片机系统来说，其实就是DS18B20和eeprom的应用，国产的stc单片机大多数都自带了一定大小的eeprom，这就给设计者带来了极大的方便。为了让电路更加简洁，这次选用的是STC11F04E的1T单片机，具备4K的程序存储空间和1K的eeprom空间，20管脚的封装设计大大减小了PCB面积。下面就是原理图: 程序设计: 这里要做出说明的是，大多数DS18B20程序代码都是12T单片机下设计的，而1T单片机指令速度要比12T单片机快很多，这就导致了DS18B20程序不能直接拿来调用。笔者根据stc的官方资料，通过计算指令外加逻辑分析仪测试的方式，得出的结论是，11系列的1T单片机要比12T单片机指令快6.5倍左右，根据这个数据来修改原始DS18B20程序的延时程序和eeprom程序，这样就能保证系统的稳定性。 STC的官方资料很明确的给出了eeprom的原始程序，笔者根据自己的理解，对官方程序作了一些改动，为了使程序更加简洁，应用了C语言的宏定义，自己也是做了对应的库文件，方便实用。现在的程序代码略长，我整理后会补发。原理图我是用proteus画的，并不是实物中的STC11F04E单片机，但端口是通用的，只需要根据原理图对应STC11F04E单片机连线即可。

多功能摩托车仪表包含哪几部分呢？第一是要兼顾原有的的仪表功能，第二是要讲究一些实用的人机交互信息体现出来，其次由于是自己DIY所以对于制作的话，需要精简。此摩托车仪表选用了一款飞思卡尔公司生产的HCS12X系列的单片机MC9S12XS128MMA，是HCS12 家族中的一员，由16 位的中央处理单元（HCS12CPU）、128KBFlash、8KB RAM、2KB EEPROM 组成，外设功能以及IO 资源极为丰富，包括了常用ADC、PWM、SCI、SPI、CAN，总线频率通过锁相环倍频能超到80M 左右，对于本设计应用来说完全满足，本人选用此芯片的主要原因在同类微处理器中性价比较高(低功耗和强抗噪，汽车专业级芯片)，同时在设计制作完仪表后可以扩展控制对处理速度要求较高（此要求非传统51 系列，AVR 系列所能及）的摩托车的点火系，以及燃油进气系统，排气系统等，以达到提高燃油经济性的目的。 多功能摩托车仪表系统框图 多功能摩托车仪表PCB设计图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

开始介绍前先上两张音乐频谱显示器镇楼 音乐频谱显示器实物图 音乐频谱显示器电路原理图 音乐频谱显示器正反面PCB图 音乐显示器，其实更具象的说，应该是声音信号频谱显示器，首先来普及几个小知识:声音信号，其有三大特性，分别是响度、音调、音色，响度是声音的波形振幅（就是我们所说的音量），当我们采集声音信号时所得到的是波形的幅值，音调是声音的频率，频率越高音调越高，而音色是声音的波形的类型，在这个制作中，没有特别多的联系，不做深入探讨。当我们通过单片机AD 模块采集由数码播放机（如:PC 声卡、MP3 播放器）输出端的模拟电压信号时，将其转化成一串数字信号，然后通过FFT（快速傅氏变换）运算，得出声音信号的频率分布关系，这个也就是我们常说的频谱图，通过一台虚拟示波器采集了一首歌某个时刻的声音信号，通过模块自带的线性频谱显示功能。 音乐频谱显示器演示视频: 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

80Mhz-100Mhz频谱仪以STM32F429为核心控制芯片，配合锁相环芯片PFFC2072实现了本振源电路，设计并制作了80Mhz-100Mhz频谱分析仪。该系统由本振源电路、混频电路、窄带滤波电路、检波电路、数字采集与显示电路五部分组成。其中，本振源部分由RFFC2072结合环路滤波、功率分配隔离、程控放大以及锁定观测等外围电路构成。 80Mhz~100Mhz频谱分析仪由五个模块部分组成:本振源电路、混频电路、窄带滤波电路、检波电路、输出调理电路和单片机控制电路及显示模块。系统总体框图如下: 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造，总结了匿名的开源项目作品，借电路城平台分享给大家。 匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目，涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。 开源微型四轴飞行器: 电机直径 7mm 高20mm 轴径1mm 传感器 MPU6050 3轴加速度 3轴陀螺仪 主控MCU STM32F103 72M 调试方式 SWD 通信方式 NRF或串口 开源微型六轴飞行器: 电机 直径7mm 高20mm 轴径1mm 传感器 MPU6050 3轴加速度 3轴陀螺仪 主控 MCUSTM32F103 72M主频 调试方式 SWD 通信方式 NRF24l01&蓝牙 控制方式 匿名迷你遥控器&匿名手机APP 配套四轴、六轴遥控器: 处理器 STM32F103C8t6 传感器 MPU6050 无线 NRF24l01+模块 USB转串口 FT232 按键 10路 自带充电管理功能，支持体感遥控模式 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 微型四轴/六轴飞行器及配套遥控器电路原理图、源代码、用户手册、驱动至附件下载

由于对四轴飞行器感兴趣，收集了一些相关资料，现借电路城平台分享给大家，共同学习！ Crazyfile微型四轴飞行器电气系统框图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 资料包含以下资料: