永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制研究发展

参考书目：《电力电子变换器的滑模控制技术与实现》； Matlab版本：R2020a； 固定开关频率：200KHz； 滑模控制参数可通过“右键->Model properties->Callbacks->Initfcn”修改

参考书目：《电力电子变换器的滑模控制技术与实现》； Matlab版本：R2020a； 固定开关频率：200KHz； 滑模控制参数可通过“右键->Model properties->Callbacks->Initfcn”修改

参考书目：《电力电子变换器的滑模控制技术与实现》； Matlab版本：R2020a； 固定开关频率：200KHz； 滑模控制参数可通过“右键->Model properties->Callbacks->Initfcn”修改

1、对SISO系统进行了建模和控制。 2、设计了TSMC控制器，并对相关系数进行了求解。 3、证明了TSMC控制器的高性能。仿真结果表明了TSMC方法的有效性。

这是本人在做毕业设计时的开题报告，希望可以给予你们意见

针对桥式吊车这类欠驱动系统, 提出一种基于滑模控制的抗摆方法. 该方法将系统状态分成两组, 构造出一 种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用 L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效 性.

2.2 构成单元的功能 ·主板 主板上安装有微处理器及其外围电路、存储器、以及操作箱控制电路。此外， 主板进行针对伺服系统的位置控制和伺服放大器的电压控制。 ·I/O 印刷电路板、FANUC I/O Unit-MODEL A 根据 I/O 处理等应用备有各类印刷电路板。此外，还可以安装 FANUC I/O Unit-MODEL A，在这种情况下，可以选择各类输入／输出类型。 全部以 FANUC I/O Link 来连接。 ·紧急停止板、MCC 单元 用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。 ·电源单元 用来将 AC 电源转换为各类 DC 电源。 ·背面底板 背面底板上安装有各种控制板。 ·示教操作盘 包括机器人的编程作业在内的所有作业，都通过此示教操作盘进行操作。另 外，示教操作盘还通过 LCD（液晶显示屏）进行控制装置的状态、数据等的 显示。 ·伺服放大器 伺服放大器进行伺服电机的功率放大、脉冲编码器控制、制动器控制、超程、 机械手断裂等方面的控制。 ·操作箱／操作面板 操作箱／操作面板通过 LED 进行机器人的状态显示、起动等操作。此外， 还备有用来连接外部设备的串行接口的端口、以及用来连接数据备份用存储卡 的接口。 操作箱／操作面板进行紧急停止系统的控制。 ·变压器 变压器由输入电源向控制装置提供所需的 AC 电压。 风扇单元、热交换器 风扇单元、热交换器用来冷却控制装置内部。 ·断路器 在由于控制装置内部的电气系统异常、或者输入电源异常而流过强电流时， 为了保护设备，输入电源连接于断路器。

基于负载转矩观测器的永磁同步电动机滑模控制方法

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。