机械工程设计分析和matlab应用，第1篇-第4版PPT课件.zip
ppt学习课件，讲解仔细全面。
2021-06-10 14:43:13
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针对传统全速度差（FVD）模型缺乏考虑前车最优速度影响的局限性，提出了一种改进的全速度差（IFVD）模型。在IFVD模型中，除了考虑跟驰车自身的最优速度和前车的速度差外，还进一步分析了多辆前车的最优速度信息对提高交通流稳定性的作用。并利用小振幅扰动法对模型的稳定性进行了分析，推导了模型的临界稳定性条件。最后通过数值模拟方法对FVD和IFVD模型进行了对比研究。研究结果表明，在相同的初始扰动条件下，考虑前车最优速度影响的IFVD模型能更有效地抑制交通流的堵塞，且随着考虑前车数量的增多，自由流稳定的灵敏度系数临界值在减小，稳定区域逐渐增大。
2021-06-09 10:51:09
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并联机器人具有高速、承载能力大的优点,实现其机械臂的高精度控制是它走向应
用的关键技术之一,而动力学分析可以对机器人的控制提供理论依据。并联机器人机械
臂的动力学建模相当复杂,选择合适的建模方法可有效地提高计算效率。本文以Delta并
联机器人机械臂为研宄对象,基于旋量理论分析机械臂的运动学、奇异位置,采用凯恩
方程建立动力学模型,计算并联机器人机械臂的主动力与惯性力,开展并联机器人机械
臂动力学仿真与实验分析
2021-05-25 12:51:24
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2021-05-23 11:01:58
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