目的： 1、实现两台文件服务器实时同步，两台文件服务器上的文件能够实时同步； 2、服务器故障自动切换，当其中一台服务器出现故障时能够自动切换； 3、客户端故障回复，首选服务器因为故障进行维护，当维护好以后重新接入网络客户端能够自动的从备选服务切换回首选服务器。

windows文件服务器冗余备份方案

西门子s7-300 软冗余软件包 V1.2版

基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划，巩明德，赵阔，提出了一种基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划方法。该方法根据目标优化理论和冗余自由度机器人的性能指标，以避障势函数

用于生成 CRC-16（16 位循环冗余校验）的 Matlab 函数。 请注意，CRC-16 有许多版本。 这是 xModem 版本。 CRC-CCITT (0xFFFF) 版本可以通过将 crc = 0 替换为 crc = hex2dec('FFFF') 来获得

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基于最大依赖和最小冗余的多标签特征选择

针对结构化P2P网络资源搜索技术中Chord算法进行深入研究和分析，分别从路由信息冗余、节点延迟划分、查询路径判断等3个方面对传统Chord系统进行讨论和改进，提出了相应的改进方案，并通过仿真实验对方案进行性能测试和验证分析，证明改进方案减少了资源查询路径长度，降低了信息的转发次数，减轻了网络的负担，从而能更好提高资源搜索效率。

ICS Triplex公司Trusted容错三重化冗余可编程控制系统硬件手册 是最详细的中文手册，共107页，非常难得的电子版资料 ICS Triplex是ICS (Industrial Control Service Group) 跨国集团的下属公司，其安全控制系统是ICS集团三大支柱产品之一。ICS Triplex公司自1969年成立以来，一直致力于安全控制系统的设计、开发和应用。 ICS Triplex在世界各地均设有办事机构和下属公司，为用户提供良好的售后服务。迄今为止，全世界已经有超过3000套ICS Triplex的系统广泛应用于航空航天、石油和天然气加工、精细化工、海上石油开采、大型电站、大型锅炉管理和压缩机控制等领域。

 为了实现AFDX以太网的冗余发送功能，文中通过研究AFDX以太网协议，分析AFDX冗余调度管理的概念和冗余发送过程中顺序号的定义与作用，根据顺序号的定义来分析数序号在接收端与发送端的作用，然后设计冗余调度算法。根据该算法设计的端系统的实际应用表明，该算法可靠准确，达到了设计的要求。