约MVBB 地位 建造 单元测试 快速算法,用于计算3D点云的最小体积定向边界框的近似值。 在3D中为给定点云计算面向最小体积的边界框是计算机科学中的难题。 确切的算法是已知的,并且在3D中的点数为立方量级。 目前尚不知道一种更快的精确算法。 但是,对于许多应用程序,最小体积定向边界框的近似值是可以接受的,并且已经足够准确。 这个项目是为研究而开发的。 这个符合小型标准的C ++ 11库可以内置到共享库中,也可以直接包含在现有的C ++项目中。 我并不为几年前编写的基础代码感到特别自豪,但是考虑到PR的重构和清理是非常受欢迎的! 该库包含以下代码: 计算定向的最小体积盒的近似值(多线程支持:OpenMP), 在2D中计算点云的凸包, 计算二维点云的最小面积矩形, 点云的2d投影, 使用复杂的拆分技术快速构建kD-Tree(n维,模板化),可在拆分过程中优化质量标准, 通
2022-03-03 10:47:57 2.19MB kd-tree point-cloud volume bounding-boxes
1
UnityVolumeRendering 在Unity3D中制作的体积渲染器。 我已经写了一个的。 有什么问题吗? 。 我也有 要求: Unity 2018 1.5或更高版本(也应与某些旧版本一起使用,但我尚未测试) 如何使用示例场景 打开“ TestScene.unity” 在菜单栏中单击“体积渲染” 选择“加载资产” 在“ DataFiles”文件夹中选择一个文件(我建议使用manix.dat) 点击“导入”按钮 分步说明 1.导入模型 原始数据集: 在菜单栏中,单击“体积渲染”和“加载原始数据集” 然后选择要导入的数据集。 当前仅支持原始数据集(您可以为其他数据集添加自
2022-03-02 13:46:40 13.3MB unity shaders computer-graphics unity3d
1
如何简单、精确地对快递纸箱进行体积测量是智慧物流中的一个难点,本文以物流行业中的快递纸箱作为研究对象,提出了基于3D重建网络精确测量快递纸箱体积的算法.首先通过图像预处理分割快递纸箱与背景图像并计算纸箱实际长度,接着使用3D重建网络得到快递纸箱的体素模型,最终后处理模块剔除噪点后计算出快递纸箱的体积.实验证明,我们的算法对快递纸箱的3D重建性能有一定的提升,并能简单精确地获得快递纸箱的体积.
2022-02-28 16:52:57 1.28MB 快递纸箱 3D重建 体积测量
1
Bittle是手掌大小的机器人,它有四只脚而不是轮子。腿式运动赋予其在非结构化地形上导航的更多自由,并在运动时表达生活的欢乐。这种动态的可操作性以前只能在最好的实验室或大亨公司的一些豪华机器人上看到。我们提出了一个基层解决方案,以简化系统,使其价格可承受且可大量生产。 硬件部件: Petoi Bittle×1个 Raspberry Pi 3 A +型×1个 Arduino UNO和Genuino UNO×1个 乐鑫ESP32S×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE Autodesk Fusion 360 手动工具和制造机: 3D打印机(通用) Petoi Bittle是一个微型但功能强大的机器人,可以玩像真实动物一样的技巧。我们进行了微调,以使敏捷的可操纵性适合手掌大小的机器人宠物。您可以通过组装其类似拼图的框架并在GitHub上下载我们的演示代码来使Bittle栩栩如生。您还可以教会它新技能,以在社区挑战中赢得奖赏。Bittle是学习,教学,研究或给人留下深刻印象的礼物的理想工具,以打动您的家人和朋友。但是,比特尔不是小孩的玩具。我们建议父母的指导,以欣赏其丰富的内容,避免损坏或伤害。
2022-02-23 12:15:34 18.46MB 机器人 树莓派 电路方案
1
matlab开发-面积和体积。三维凸壳的体积和面积。
2022-02-20 16:52:41 454B 图像处理与计算机视觉
1
周期方波在matlab中的代码但丁·Julia 使用结构化网格的有限体积MHD模拟。 这是从MATLAB版本重写的,具有改进的性能和功能。 指令 参数 nD:系统尺寸一二三 方案:要使用的数字方案 “鲁萨诺夫” “ HLLE” 顺序:精度顺序 1个 2个 CFL:稳定性控制参数,(0,1) 限制器:用于二阶方案的斜率限制器 “ MM”:minmod “ MC”: TimeAccurate:在时间精确模式下运行的逻辑 真的 错误的 UseConservative:使用节能方程的逻辑 真的 错误的 IC:初始条件 “密度波” “方波” “接触不连续” “黎曼” RiemannProblemType:[1,12] nStep:总步数 tEnd:时间精确模式下的结束时间 网格 TypeGrid:坐标系“笛卡尔” xyzMinMax:坐标范围[[0.0,1.0]] nI:第一维中的单元数 nJ:第二维中的单元数 nK:三维中的像元数 BCtype:边界条件 [“ float”,“ float”] [“定期”,“定期”] 情节 DoPlot:绘图逻辑 真的 错误的 PlotVar:要绘制的变量名称
2022-02-18 12:53:44 35KB 系统开源
1
2017春五年级数学下册3.3《体积与体积单位》教案3(新版)西师大版.pdf
2022-02-13 09:00:41 7KB 互联网
2017春六年级数学下册《圆柱的体积》教案2(新版)西师大版.pdf
2022-02-13 09:00:32 105KB 互联网
133球的表面积与体积.doc
2022-02-12 14:06:32 708KB
必修1·第一单元·气体摩尔体积[原创]江苏省梁丰高中-新课标.doc
2022-02-11 16:02:36 40KB