伺服电机驱动器的原理图和DSP程序，是原厂的一手技术资料，成熟方案，对于研究伺服驱动器的有重大研究价值。

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包含 ASDA-B2系列 标准泛用型伺服驱动器简易使用手册ASDA-B2_S_SC_20110426 ASDA-B2系列 标准泛用型伺服驱动器应用技术手册ASDA-B2_M_SC_20110425 ASDA-B2系列-标准泛用型伺服驱动器应用技术手册ASDA-B2_M_SC_20130912 ASDA-B2 系列 标准泛用型伺服驱动器应用技术手册2014年11月版本（最新）

中文的 ELMO 驱动器的选型手册，公司介绍，产品介绍，说明等内容。

EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈。包括伺服使能、控制3个电机转圈圈、每秒读取电机的实际位置、运行90秒自动退出程序。。。 需要编译igh和xenomai环境，才能成功运行程序，代码是完整的。

EPLAN，宏

此XML为步科伺服驱动器高低压通用的描述文件，欢迎大家下载使用。支持步科的低压伺服和高压伺服，是我们目前项目上再用的，作为EtherCAT从站的步科驱动器，很好的能和欧姆龙、倍福等运动控制器相连接，搭建一个完整的运动控制系统

三菱伺服驱动器 Mr-J4中文简体用户手册

工业通讯网关的操作手册，支持profinet通讯的西门子S7-1200PLC 与支持EtherCAT的伺服驱动器直接的通讯连接。

本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200 PLC背板中， CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信，另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC的数据交换，背板总线同时为CM模块供电。为简单起见，实验中只接了一台LXM28A，实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。