这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这 两者，侧重算法、思想的讨论。

GY-9255九轴姿态三轴电子指南针加速度陀螺仪模块软硬件资料

利用OpenGL绘制面，体，形成立体效果，最后实现转动

用于平衡小车，机器人，玩具飞机等等的平衡控制。该型号是ENC——03MB

陀螺仪 3DM-GX3-25 32-bit low power high performance processor USB and serial UART host interface 17 bit resolution on Gyros, Accelerometers, and Magnetometers Full 1kHz Coning and Sculling integration Cascaded adjustable FIR filters Data rates of up to 1000Hz Smallest and lightest full function 6-DOF orientation sensor Fully calibrated and temperature compensated outputs

陀螺鼠标 GyroMouse是一款开源应用程序，它使人们能够将Android设备用作Linux上的鼠标，旨在用于类似VR的控件（例如 。 该实现包含两个组件： 一个通过UDP通过网络发送当前陀螺仪读数的Android应用程序。 Linux端的接收器通过uinput创建虚拟输入设备，并将陀螺仪数据转换为鼠标移动事件。 用法 在sender/目录中构建并安装Android应用程序： sbt install 。 在接收receiver/目录中构建接收receiver/ ： cabal build 。 确保使用udev规则对/dev/uinput具有读/写访问权限： # cat > /etc/udev/rules.d/70-uinput.rules << EOF KERNEL=="uinput", OWNER="$your_username_here" EOF

陀螺仪在军事，航天中得到广泛的应用。改文档 介绍了陀螺仪的原理，及应用。

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基于陀螺仪和加速度计的四元数互补滤波融合算法，斯坦福虚拟现实课程讲义（英文版）

mpu6050：一个Python模块，用于访问Raspberry Pi上的MPU-6050数字加速度计和陀螺仪