usart正常配置；DMA全部设置为normal模式；解决发送的逻辑bug；在上位机上实验没有问题。
2023-02-15 21:16:11
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STM32F103cxt6+AS608指纹锁（HAL库）
以前做过一个指纹锁，但是是基于标准库写的，现在大多都用CubeMX来快速初始化配置，这就牵扯到后面的程序要用HAL库来写程序，经过一段时间的研究跟查资料，做出来了这个指纹识别的程序，只用到了vcc，rx，tx，gnd四个接口，没有用到感应接口和感应供电，程序中是使用串口输出识别结果，压缩包中还有CubeMX的配置文件，可以根据实际需要继续增加后续功能，配置新的引脚，使用起来更加高效便捷。程序已经下载到STM32f103c8t6中测试并且串口正常输出，可以正常使用！
2023-02-11 18:29:45
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STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，和定时器中断精准控制脉冲数的程序解析，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。
2023-02-11 15:40:21
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智能小车是单片机原理和嵌入式系统等实践性课程常用的教学平台，可以激发学习者的学习兴趣。
2023-01-31 16:18:19
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Description of STM32F4xx HAL drivers.pdf Description of STM32F4xx HAL drivers.pdfDescription of STM32F4xx HAL drivers.pdf
2023-01-28 19:23:17
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