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安装pandas需要先安装这个，本来是会自动安装，如果网不好的话会安装失败，所以可以先自己手动安装dateutil再安装pandas

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0．1 本书读者对象  Beckhoff 的 CX、CPxxxx、Cxxxx 系列控制器的用户。 这些用户的共同点是，控制软件已经预装在订购的控制器上，用户需要用自己的电脑对 控制器进行编程。控制器是基于 PC 的架构，并安装 Windows 操作系统。书中表述的 CX、CX 控制器、控制器，是由于文字编辑时期不同，表述有所差别，实际所指适用于 所有基于 Windows 平台的 TwinCAT 控制系统。  TwinCAT2.0 软件用户。反对撒非官方打官司地方官反对 这些用户的特点是，TwinCAT 控制软件需要自己安装在运行 Windows7 或者 Windows 操作 XP 系统第三方的工控机上。用户可以在工控机上编程，也可以用自己的笔记本电 脑对工控机进行编程。 0．2 本书主要内容 本套从书分为上下两册，此为上册，讲解 TwinCAT 系统配置、 PLC 编程、各种 Beckhoff 硬件、常用控制功能、通讯功能的实现。下册为《TwinCAT NC PTP 实用教程》，讲解运动 控制方面的各种配置和编程。  上册为《TwinCAT 2.0 从入门到精通》的内容为： 第 1 章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线 第 2 章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。 第 3 章，TwinCAT 开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。 第 4 章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。 第 5 章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等 第 6 章，TwinCAT 库文件，重点介绍温控、PID、OS 功能扩展、EtherCAT 诊断和配置 第 7 章，连接 IO 模块，介绍各种 IO 模块的特殊用法。 第 8 章，连接其它 TwinCAT 系统，包括 ADS 通讯和 Realtime Ethernet 第 9 章，连接第三方设备 ，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。 第 10 章，连接第三方 PLC ，TwinCAT 作为现场总从站集成到其它 PLC 中。 第 11 章，HMI 解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和 TwinCAT HMI 第 12 章，连接企业数据库，通过 Tc Database Server 实现 PLC 与数据库的通讯。 第 13 章，特殊 IO 模块（待填充） 第 14 章，从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。讲解 Tc 3.0 与 Tc 2.0 的区别。 第 15 章，附录，包括 PLC 编程手册、简明安装指南、Codesys 中文帮助。 0．3 本书的使用方法  项目考察阶段，可阅读“第 1 章，系统概述”，以及本书目录。  初学者必须依次阅读第 2 章的所有小节。  功能测试阶段，可根据目录找到相应的章节，每个章节在“配套文档”中都有对 应的文件夹，里面有相关的例程、工具、文档说明。

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py_vollib_vectorized 介绍 py_vollib_vectorized程序包使数以千计的期权合约定价和快速轻松地计算希腊文。 它建立在py_vollib库的顶部。 导入后，它将自动修补相应的py_vollib函数，以支持矢量化。 输入然后可以作为浮点数，元组，列表， numpy.array或pandas.Series 。 在输入上执行自动广播。 除了矢量化之外，对py_vollib的修改还包括其他numba加速。 因此， numba是必需的。 这些加速使py_vollib_vectorized成为定价期权合约最快的库。 有关更多详细信息，请参见。 安装 pip install py_vollib_vectorized 要求 适用于Python 3.5+ 需要py_vollib，numba，numpy，pandas，scipy 代码样本 该库可以以两种方式使用。 导入

在“使用Python和Pandas进行数据清洗”系列的第七部分中，我们将探讨可视化选项。