非线性优化的书籍，详细介绍了非线性问题的求解

This book gives a systematic and comprehensive treatments of backstepping design and its applications.

Optimal State Estimation Kalman, H infinity, and Nonlinear Approaches kalman pdf+代码

Introduction to Applied Nonlinear Dynamical Systems and Chaos

学习最优控制的很好的一般英文参考书的！值得珍藏！

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该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。

显式非线性模型预测控制

The ultimate handbook on microwave circuit design with CAD. Full of tips and insights from seasoned industry veterans, Microwave Circuit Design offers practical, proven advice on improving the design quality of microwave passive and active circuits-while cutting costs and time. Covering all levels of microwave circuit design from the elementary to the very advanced, the book systematically presents computer-aided methods for linear and nonlinear designs used in the design and manufacture of microwave amplifiers, oscillators, and mixers.

本书是自动控制领域的专著，是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷，这是第二卷。第二卷的章节排列与卷相衔接，从0章开始到4章为止，重点介绍非线性系统的设计方法，主要关注存在模型不确定性情况下实现全局或任意大区域内稳定性的问题。体例延续卷，与卷没有明显重叠。0章阐述将输入-状态稳定性概念运用于互联系统稳定性分析的一些概念和方法，并说明耗散性概念如何用于互联系统的稳定性分析；1章介绍如何把递推综合Lyapunov函数法应用于鲁棒全局渐近镇定方法；2章介绍实现任意大区域内的稳定性的鲁棒半全局渐近镇定方法；3章讨论对有有限增益的系统如何借助小增益定理实现鲁棒稳定；4章引入嵌套饱和函数的反馈律设计方法，介绍如何借助其幅值不超过一固定界的状态反馈律达到全局渐近稳定。