实验任务及内容 基于MFC实现以下功能： 1.分别用中点画线算法、DDA画线算法、Bresenham画线算法绘制直线； 2.使用中点画圆算法绘制圆； 3.使用中点画椭圆算法绘制椭圆； 4.分别使用4邻域内点表示和边界表示法实现区域填充。 编程测试环境 Visual Studio 2019 PDF文档中包括对三种画线方法、中点画圆、中点画椭圆、两种区域填充程序的预期功能、设计思路详细分析及运行结果展示

在Windows平台上使用libpng解码PNG图片，而后用OpenGLES进行显示，有透明度

Pro／E调用MFC对话框技术 ：目前我国Pro／ENGINEER应用日益普及，而二次开发严重滞后，本文介绍了其二次开发工具Pro／TOOLKIT，并针对 Pro／1CIOLKIT开发对话框较困难，提出利用动态链接库实现了在Pro／Engineer中调用MFC对话框，给出了实现方案和编程实 例。

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《Open GL编程指南(原书第8版)》对OpenGL以及OpenGL实用函数库进行了全面而又权威的介绍，素有“OpenGL红宝书”之誉。OpenGL编程指南（第八版）pdf + 源码因为太大，csdn无法上传，下载的txt文档有百度云下载链接和密码。 如链接失效，请告知。

实现：1、网卡的查找，网卡链接。2、SOEM代码测试，伺服进入OP正常，SDO参数写入正常，PDO数据读取正常，伺服使能正常。

1 Qt5框架和OpenGL模块：需要安装和配置Qt5开发环境，确保包括OpenGL模块，以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。 2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。 3 绘制机械臂的几何形状，如连杆、关节等。 实现六个关节的旋转控制，以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。 用户界面：设计和实现用户界面，包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度，仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型 4 完整工程代码， 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型

VC/MFC 对话框 按钮加载PNG图片 透明

详情可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_38204686/article/details/135760461 - 在OpenGL进行3D可视化，绘制网格形式的坐标系则能更清晰的展示所画图形位置。由于OpenGL本身并没有绘制文字的功能，所以想要显示刻度标签或者一些其他标签需要自己手撸代码。Qt的QOpenGLWidget可以较方便的解决这个问题，其可以在OpenGL绘制之后，使用QPainter继续绘制2D图形或文字标签。 - 在Qt OpenGL上绘制2D标签的核心思路：先确定想要绘制标签处的3D坐标，然后将其投影到2D屏幕上，最后使用QPainter进行绘制。

基于OpenGL的仿蝗虫机器人三维动态仿真系统开发与仿真，陈勇，陈东辉，运动行为的分析是机械系统运动学、动力学和结构强度分析的基本前提。仿生机器人的研究作为当前机器人领域的前沿技术受开发周期和