实现：1、网卡的查找，网卡链接。2、SOEM代码测试，伺服进入OP正常，SDO参数写入正常，PDO数据读取正常，伺服使能正常。

1 Qt5框架和OpenGL模块：需要安装和配置Qt5开发环境，确保包括OpenGL模块，以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。 2 提供以不同方式加载机械臂各关节的STL格式的三维模型文件的接口。 3 绘制机械臂的几何形状，如连杆、关节等。 实现六个关节的旋转控制，以便用户可以通过界面控制机械臂的姿态。 用户界面：设计和实现用户界面，包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度，仿真展示界面用于显示机械臂的三维模型 4 完整工程代码， 并提供了一套机械臂STL文件格式的三维模型

VC/MFC 对话框 按钮加载PNG图片 透明

详情可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_38204686/article/details/135760461 - 在OpenGL进行3D可视化，绘制网格形式的坐标系则能更清晰的展示所画图形位置。由于OpenGL本身并没有绘制文字的功能，所以想要显示刻度标签或者一些其他标签需要自己手撸代码。Qt的QOpenGLWidget可以较方便的解决这个问题，其可以在OpenGL绘制之后，使用QPainter继续绘制2D图形或文字标签。 - 在Qt OpenGL上绘制2D标签的核心思路：先确定想要绘制标签处的3D坐标，然后将其投影到2D屏幕上，最后使用QPainter进行绘制。

基于OpenGL的仿蝗虫机器人三维动态仿真系统开发与仿真，陈勇，陈东辉，运动行为的分析是机械系统运动学、动力学和结构强度分析的基本前提。仿生机器人的研究作为当前机器人领域的前沿技术受开发周期和

This book is an introduction to 3-D computer graphics with particular emphasis on fundamentals and the mathematics underlying computer graphics. It includes descriptions of how to use the cross-platformOpenGL programming environment. It also includes source code for a ray tracing software package. (Accompanying software is available freely from the book抯 Web site.) Topics include a thorough treatment of transformations and viewing, lighting and shading models, interpolation and averaging, B磂zier curves and B-splines, ray tracing and radiosity, and intersection testing withra ys. Additional topics, covered in less depth, include texture mapping and color theory. The book also covers some aspects of animation, including quaternions, orientation, and inverse kinematics. Mathematical background on vectors and matrices is reviewed in an appendix. This book is aimed at the advanced undergraduate level or introductory graduate level and can also be used for self-study. Prerequisit……

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MFC 工程调用DLL，设计DLL开发，基本界面开发，热键（HOOK）设置等，很适合MFC初学者学习，希望大家能看看，本人很懒，也很菜，很少有注释的

文档一共14章，详细介绍了MFC的对象、DLL调用、进程线程、socket以及文件类等常用类的使用方法，并有代码实例。

mfc中自绘ComboBox控件的美化，可改变控件中边框的颜色，并改变右侧下拉按钮的图片，并可以保存编辑框的输入历史记录。本例子使用打过补丁的vs2008创建，内附控件类接口使用说明文档。