该资源对自动驾驶行业的KITTI数据集进行详细介绍，对其中的灰度相机、彩色相机、imu数据指标进行介绍，辅助研究者进行分析研究。
2019-12-21 22:07:00
4.43MB
1
该文章详细介绍了全球范围内知名的数据集，这些数据集涵盖了行人检测，车辆识别，自动驾驶，视觉开发等方面的数据，其中也包含一些优秀的论文链接，欢迎下载并评论，谢谢！
2019-12-21 21:05:22
7.45MB
1
论文“Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation”的讲解PPT，非常详细，是关于3D目标检测和自动驾驶的论文，18年发表在CVPR上的。如果有研究计算机视觉方面的研究生或者博士生，这是一个很好的用在实验室讲解的PPT。
2019-12-21 20:36:29
24.74MB
1
KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码，用于自动驾驶环境感知算法研究，初学者适用
2019-12-21 19:28:55
2KB
1
KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练，目标检测，相关介绍在博客中http://blog.csdn.net/baolinq
2019-12-21 19:27:42
5KB
1