stm32 HAL库 mpu6050 dmp 库 姿态解算
2021-07-11 14:03:31 12MB STM32
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基于野火库函数版本的stm32F429的旋转倒立摆工程文件,目前成功调试角度环,因时间有限,位置环已经编写完成,参数没有调节.对于想要进一步熟悉f4系列的朋友来说,适合研究、学习
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