基于51单片机开发的音乐盒，蜂鸣器发声，程序里面包含9首歌的编码，小苹果、约定 、只愿得一人心等。歌曲目录可在数码管上显示。 见截图: 仿真电路截图: 程序源码截图:

前言: 现在家里的电器设备越来越多，遥控也越来越多，有时候找不到遥控器就啥也干不了了，有时候遥控没电了还得跑出去买电池，浪费时间，影响心情。而手机几乎人手一部，手机wifi也成了标配，不仅可以实现一机多控，而且也不用频繁地去更换电池。主要是方便。 WIFI 红外遥控电路特性: wifi和下载接口共用串口，通过74hc4053切换。 STC一键下载功能。先烧录完附件中的程序后，就可以实现一键(复位键)下载的功能。 本作品采用学习电平时长的方法，不考虑遥控红外编码，因此可以学习任何设备的红外编码（理论，没有那么多的设备供测试）。 手机软件加入姿态算法，能够识别上、下、左、右、后，分别对应手机界面的上、下、左、右、确定，你有没有尝试过手机右甩电视图标右移，手机左甩电视图标左移，手机上移音量增加，手机下移音量减小，向后甩确定选择（这些功能都可以根据自己的喜好制定）……让你体验不一样的乐趣。 wifi自动连接功能。想用不同的手机控制时，只需关闭一部手机的软件，打开另一部手机的软件，等着连接就行了。当软件上方提示已连接时，就可以控制了。 WIFI 红外遥控制作实物截图: 系统设计框图: 附件内容截图:

会唱歌的电子笔概述: 该电子笔简单来说是一只音乐笔，它的玩法非常简单。只要一手按住纸上已画出图案的某一点，另一只手用笔在纸上随便画，此时笔上的电路会感应到电阻的变化，然后通过小喇叭发出有节奏的声音。由于设计非常简单，只需简单的准备工作就可以实现，所以很适合电子初学者DIY制作。 工作原理也很简单: 该电子笔硬件设计实际上是一个将较大的电阻值变化转化为人耳可闻的音调变化的电路，它通过一个由回路电阻值参与决定振荡频率的RC振荡器来实现。持笔的手通过笔杆上的铜箔连接到电路的一极，电路的另一极连在铅笔的笔芯上，笔芯是导电的石墨，画出的图案也是导电的。这时候当另一只手接触到图案时，就形成了回路，触摸图案不同位置，回路的电阻是不一样的，产生的震荡信号的频率也不一样，这样小喇叭就发出了不同节奏的声音。同样，移动铅笔不停涂鸦，也会造成电阻的变化，也能产生不同频率的震荡信号。 玩这个电子笔要点: 人体的一部分要接触纸上已有的图案； 笔尖不能离开图案。目的都是为了形成回路，这样才能发声。 单节AAA电池可以工作很长时间； 任意的一只2B铅笔，当然越柔软的越好（含石墨更高些）； 具体的制作步骤和设计电路源文件，详见附件内容。 视频演示: 所需的材料如截图: 实物效果图: 电子笔电路原理图截图:

基于TI的INA226做的功率检测模块，板子已经经过检验了可以放心使用

本设计IN-14 辉光钟硬件方面详细介绍如下: *使用IN-14辉光管，四个氖灯显示时间冒号； *每个辉光管下面各安装一个全彩 LED； *单片机采用STM32F103VET6； *时钟芯片采用DS3231; *预留了18B20温度传感器焊点(程序中没有涉及); *辉光管驱动芯片采用HV57708PG； *全彩LED使用WS2812B，一个IO口可控制多路LED； 更新了更新了 更新PCB部分，改为单5V供电，焊接完成烧录程序无需外接器件即可使用； 新PCB工程为集成了24C02，待机按键，板载蓝牙及升压模块； 升压方案由UC3845变为LM3488方案，5V升压至170V（需调试依然建议购买模块）； 删除触摸芯片； 删除软排线接口； 程序我自己都不忍直视，随缘更新； ̶*̶E̶E̶P̶R̶O̶M̶采̶用̶2̶4̶C̶0̶2̶（̶没̶有̶集̶成̶在̶p̶c̶b̶上̶需̶要̶通̶过̶排̶线̶外̶接̶)̶；̶ ̶*̶蓝̶牙̶在̶P̶C̶B̶上̶预̶留̶了̶焊̶接̶口̶，̶淘̶宝̶常̶用̶的̶H̶C̶-̶0̶5̶直̶接̶能̶焊̶上̶；̶ ̶*̶P̶C̶B̶面̶板̶正̶面̶没̶有̶任̶何̶器̶件̶，̶输̶入̶三̶条̶线̶G̶N̶D̶,̶+̶5̶V̶,̶+̶1̶7̶0̶V̶;̶ ̶*̶没̶有̶在̶P̶C̶B̶板̶上̶加̶升̶压̶模̶块̶，̶因̶为̶自̶己̶做̶辉̶光̶钟̶升̶压̶比̶较̶难̶找̶件̶且̶不̶容̶易̶成̶功̶，̶大̶部̶分̶是̶买̶现̶成̶的̶升̶压̶板̶；̶ ̶（̶当̶然̶我̶在̶后̶面̶文̶件̶中̶有̶单̶独̶U̶C̶3̶8̶4̶5̶升̶压̶单̶面̶板̶p̶c̶b̶工̶程̶，̶不̶想̶买̶成̶品̶的̶可̶以̶自̶己̶腐̶蚀̶,̶5̶5̶5̶和̶3̶4̶0̶6̶3̶升̶压̶方̶案̶网̶上̶也̶有̶很̶多̶）̶ ̶*̶预̶留̶了̶软̶排̶线̶接̶口̶可̶以̶进̶行̶I̶/̶O̶扩̶展̶操̶作̶;̶ ̶*̶预̶留̶了̶触̶摸̶芯̶片̶X̶W̶0̶5̶A̶焊̶点̶及̶触̶摸̶焊̶盘̶，̶可̶扩̶展̶进̶行̶触̶摸̶按̶键̶功̶能̶(̶程̶序̶中̶没̶有̶涉̶及̶)̶;̶ ̶*̶抱̶歉̶，̶由̶于̶新̶工̶程̶打̶不̶开̶了̶上̶传̶是̶之̶前̶更̶老̶一̶版̶的̶版̶本̶。̶老̶版̶本̶没̶有̶走̶线̶改̶动̶，̶但̶在̶排̶线̶或̶者̶蓝̶牙̶接̶口̶的̶名̶称̶上̶不̶一̶致̶。̶ 基于STM32的IN-14 辉光钟软件方面设计: *手机APP、遥控器、按键三种控制方式； *程序利用24c02保存数据； ̶（̶2̶4̶c̶0̶2̶、̶按̶键̶、̶红̶外̶需̶软̶排̶线̶引̶出̶外̶扩̶)̶ ̶*̶没̶有̶2̶4̶c̶0̶2̶程̶序̶无̶法̶正̶常̶运̶行̶，̶等̶有̶时̶间̶我̶集̶成̶在̶板̶子̶上̶，̶抱̶歉̶抱̶歉̶抱̶歉̶；̶ 基于STM32的IN-14 辉光钟功能介绍方面: *支持定时开关机 *提供8种字体切换效果；（其实都差不多= - =） *辉光管下全彩灯提供普通模式、呼吸模式、渐变模式； *普通模式下用户可以通过手机改变三基色进行调色； *呼吸及渐变模式下用户可以设置呼吸或渐变的颜色，支持速度、亮度调节及暂停； *时间、日期、开机时间、关机时间显示（背部按钮切换）； *每10分钟启动辉光管防止阴极中毒程序，延长辉光管使用寿命 *更新:好早之前的工程了，程序写的又长又乱还用拼音定义对象，而且pcb工程有好多引脚名贪方便有标注错误。现在不忍直视，有空更新工程，现在仅供参考希望谅解。 本设计创意来源如下: 严老师:https://www.nixieclock.org/微博:https://weibo.com/nixieclock blanboom :https://blanboom.org/微博:https://weibo.com/blanboom 有任何问题都可以和我讨论，邮箱:xuzongyang1996@outlook.com PCB正面: PCB反面: 实物图展示: 手机APP（安卓） 附件内容包括: *项目设计原理图和PCB源文件，用AD软件打开； *单片机程序，用KEIL打开； *手机APP（安卓）； *参考资料；

小圈圈、小爱心、囧字脸……只要是你想得到的，表情矩阵都能摆给你看，是不是很Cool呢~如果你不幸见到心仪的女孩就舌头打结，不妨考虑这个哦~ 现在很流行汽车表情仪（16×16的LED阵列），淘宝上，固定几个表情的（非阵列）要150左右，可以自定义表情的，16×16的要200多小300块。感觉自己DIY一个成本很低，于是先做一个8×8的表情矩阵，汽车上装着太小了，可以放在上班时候的工位上。哈哈哈。一般控制LED阵列的话，每一片8×8的阵列，使用一片max7219（约5元1片，美信公司的芯片都是很贵的）矩阵控制，或者使用两片 74HC595锁存器（约0.5元1片）。我买好了两片74HC595，不过想到一片8×8的阵列理论上应该可以直接使用一个89c51来控制（89c51有32个数据脚，arduino脚不够），仿真实验成功，省下了1块钱（2片595），哈哈。下面是成品图及我录的视频，我自己画了6个图切换。你发挥想象，可以做出更多的图来。我断断续续地在2天时间里抽时间把它做出来的（仿真实验和原理图我在N天前就已经做好了。本次DIY手工实际估算花费焊接40分钟，调试1小时）。 1 工具和材料 ○ 8x8 LED阵列，淘宝购得，单价4.7元（后来在diytrade.com上发现，一次性买32片的话，只需要0.7元一片）； ○ STC89C52RC单片机一片， 淘宝购得，单价3.7元； ○ 51最小系统板一个，淘宝购得，单价3.9（此为亏本赚信用价，现在卖家已经涨价到9.9元。另有5.8元价格的，小一些，没有串口和 232芯片，做工也差一个级别。不如买9.9元的系统划算。）； ○ 洞洞板一片，淘宝购得，单价0.4元； ○ 点触开关一个，淘宝购得价格0.4元（一定要买带盖子的，手感要好很多）； ○ FC插头，淘宝购得，10套价格2.5元。本实验需用掉4套插头，2套插座； ○ FC线，淘宝购得，100cm价格5元，本实验用掉了9厘米和11厘米各一段； ○ 200欧排阻一枚，淘宝购得，单价0.4元（图片中为8枚单阻，淘宝买，100枚价格1元。手头正好有个排阻，可以少焊7个脚，用上了）； ○ 电池盒及1.2V电池四枚，自有； ○ 维修线，淘宝购得，20米价格2元（图中黑色圈的那个。就是很细的漆包线，当电线用）； ○ 排针3P，淘宝购得，40P价格0.25元（上图中没有）； ○ 40欧电阻一枚，自有，购买的话100枚1元（上图中没有，调试过程中发现需要降压，不然低电平不够低，不亮的点会有漏光） 2 在仿真软件上搭建原型,写程序代码，调试 ● 仿真实验原理图。 ● 我使用的是proteus，附件里Matrix_pure.rar压缩包里有仿真实验文件(.dsn)。如果你直接下载我的实验源代码包，此步骤就可以省略，直接烧录martrix_pure.hex到单片机里就可以了。 3 用万用表测量阵列的引脚，确定接线方式 ● 如果你买的也是1588abeg的话，上图是我量好的说明书。 ● 如果你使用万用表的二极管档来量这个阵列的话，vcc表示红表棒，gnd表示黑表棒。万用表的表棒接触到相应的管脚的时候，选中的某行某列就会亮起来。阵列显示通常是使用行扫描或列扫描。形象点解释扫描:假设先给阵列右上角的1接上vcc，然后，为左上角1到8脚分别接上vcc和gnd。如果接的是gnd，那和vcc就型成了回路，第1行的某个点这亮了起来。这个过程叫扫描一行。接下去扫描第2行，第3行 如果一秒钟超过30次全屏扫描的话，人眼就能看到静止的图象了。因为买到的阵列和仿真器里的阵列转了90度，所以实质上，本实验使用的是列扫描。^_^ ● 如果你买的阵列是带说明书的，此步骤可以省略。 4 选择一个最顺眼的方式摆放元件 ● 把元件都堆到板子上，布一下局，看怎么排放比较漂亮。 5 对照仿真实验的原理图，用线焊接 ● 用老虎钳把FC线做好，9cm和11cm各做一条。焊接的时候我使用的是线径0.1mm的电气维修线，不用刮漆，烙铁可以直接把漆皮烫掉，直接焊就行了。由于我的布局原因，这里交叉的线非常多。用这种线焊比较困难，肉眼看不出是不是漆皮被烫掉了，一不当心就会把两根线短路在一起了。你可以选择使用带皮的电线，或直接使用FC排线来焊接，以免象我这样。焊了好久才算成功。（或者把那两个FC头子放到下图左边，线的情况就会好很多了。我在焊线前，先把元件都焊在板子上了，没法拆下来，只能硬着头皮焊了。） 6 连上开发板，为单片机烧录程序，调试 ● 如果你烧录我的hex文件，你可以省略调试步骤，直接烧录就可以了。 ● 如果你没有51开发板，没关系，淘宝上买一条USB转232线，接上原件清单里的这个最小系统，使用STC公司官方的烧录程序就可以直接烧录了。由于仿真软件里的原件电气性能都是无穷强大的

该音频数字电桥，比较简单，但设计这个电路并不断改进，前后花费了近一个月时间。 数字电桥电路设计基本状况: 工作频率: 100Hz，1kHz，7.813kHz 最小分辨:最小分辨0.5毫欧，0.03uH，0.02pF 最大分辨:G欧 基本量程精度:1kHz基本量程精度，0.5%，选好电阻，精心制作，可以轻松达到0.25%精度 AD非线性误差小于0.05%，AD零点误差采用直流偏置消除 信号源:软件合成正弦DDS、软件合成方波DDS 显示:4LED 单片机:STC12C5A60S2 该LCR表的具体特性: AD转换器的字数:约1000字，采用了过采样技术，有效分辨力约为2000字 测量方法:准桥式测定，测量原理类似于比例法测电阻。 主要测量范围:1欧至0.5兆欧，精度0.5%（理论），阻抗实测比对，均未超过0.3% 有效测量范围:2毫欧至10兆欧，最小分辨力1毫欧 串联残余误差:2毫欧，低阻测量时此误差不可忽略 并联残余误差:50M欧，高阻测量时此误差不可忽略 Q值误差:±0.003（Q2，相对误差，简易算法），其它按0.5%左右估算 D值误差:±0.003（D2，相对误差，简易算法），其它按0.5%左右估算 注意:Q = 1/D 测试信号幅度:峰值200mV（100Hz），180mV（1kHz），140mV（7.8kHz） 电感:0.02uH分辨力，测量范围0.1uH至500H，超出500H未测试（因为我没有更大的电感器）。 电容:分辨力与夹具有关。夹具好的话，分辨0.1pF或0.05pF，不屏蔽只能分辨到0.2pF，甚至只有1pF。上限测量，没有测试，只测过10000uF电容，手上没有更大的电容。 实测误差，比上述精度指标好许多。 本表基准源:分别为4个基准电阻，一个时间基准。电阻基准就是电桥的4个下臂电阻，要求精度达到0.1%，对1%精度的金属膜电阻筛选即可。时间基准用32MHz石英晶振得到，精度可以满足电桥要求的。如果电阻达不到要求，可以使用软件校准。 频率精度:实际频率为99.18Hz、999.45Hz、7812.5Hz，简写为(100Hz、1kHz、7.8kHz)。由于DDS的频率分辨力有限，所以不采用整数频率。频率精度约为0.02%（由石英晶振决定）。 信号源失真度:没有专用仪器测试，只做估测。对输出信号做一次高通滤波后，用示波器观察，未发现可觉察失真。如果有可觉察失真，对D值测量有小量一些影响。 LCR开关式相敏检波器的检波效率分析图: 高精度音频数字电桥PCB截图: LCR表驱动程序部分展示:

Arduino自主平衡车拥有室内外自主导航的能力。这台非传统车辆可以快速自主通过一系列障碍、转角、崎岖路面，水桶和斜坡等对它来说都小菜一碟。 这款自动平衡机器人采用惯性测量装置（IMU）作为核心，该装置包括三轴速率陀螺，加速度计和磁力计，共计九个传感器，总采样速率可以达到千次∕秒，此外它还采用了方向余弦矩阵算法（DCM），其搭载的数学滤波器则可更好地利用每个传感器的性能。该机器人还搭载了更高级别的代码，这样就可快速计算出机器人的实时状态（角度和转速等），以更好的保持平衡。 连接各电子元器件 Arduino自主平衡车演示视频: 资料包含以下资料: ArduRoller的源代码 轮式编码器的源代码 DIY制作的Arduino自主平衡车制作教程

智能数字音乐盒概述: 本课程设计是基于MCS51系列单片机所设计的，用STC89C52芯片控制的智能数字音乐盒，整个系统可以由电路硬件控制，也可由Android手机客户端软件进行控制。本系统包括STC89C52单片机最小系统、按键电路、蜂鸣器及LCD1602显示电路、蓝牙模块、安卓手机客户端组成，共可以播放6首歌曲，按键电路可以实现进入蓝牙控制、播放、暂停、下一首等功能，手机客户端可以实现释放蓝牙控制、上一首、下一首、播放等功能；LCD1602可以显示正在播放的歌曲和时间，蜂鸣器播放音乐。其中手机客户端是由谷歌公司开发的手机编程软件AppInventor开发的。 系统结构框图: 蓝牙MP3源程序部分截图: 附件内容包括: 蓝牙MP3电路原理图和PCB源文件，用AD软件打开； 蓝牙MP3源程序； 蓝牙MP3课程设计报告；