STM32F103 cube生成的串口DMA不定长数据接收，使用DMA与串口IDLE中断配合使用，数据量大建议使用多缓存。

最近搞串口接收完整的数据帧，虽然很早就接触串口，但是工作上用还是会遇到不少问题。串口收包过程，首先要解决的问题就是要保证接收到完整的数据包，参考网上的串口收包方法，多数是使用定时器做超时判断，又或者加DMA之类的，考虑到我的串口只是做小数据量收发(收发指令)，要额外使用一个定时器，就太复杂了。查资料过程中发现了串口空闲中断，故想空闲中断来接收串口数据帧。以下是空闲中断的参考demo： 主函数 main.c /** ****************************************************************************** * @file

用于串口的DMA发送和接收,配置清晰,适合学习.

STM32H7系列HAL库串口打印模板，可以直接通过串口1和串口3打印串口数据。配置的串口为单片机默认串口引脚。

基于STM32F103芯片串口通信例程，主要是串口1接收到数据后，再发送出去。通过DMA来接收串口数据，达到缓冲作用，可以做较大数据接收。然后再通过DMA发送出去。

对控制LED指示灯的IO口进行了初始化，将端口配置为推挽上拉输出，口线速度为50Mhz。PA2,PA2端口复用为串口2的TX，RX。在配置某个口线时，首先应对它所在的端口的时钟进行使能。否则无法配置成功，由于用到了端口B， 因此要对这个端口的时钟。进行使能，同时由于用到复用IO口功能用于配置串口。因此还要使能AFIO（复用功能IO）时钟。

本文主要介绍了一下关于STM32的几种串口通信协议，希望对你的学习有所帮助。

上一篇讲了用串口中断的方式接收数据，但是它有两个缺点 1. 只能定长接收数据 2. 如果数据超出，那么产生溢出中断，那时发送的数据将不再接收 所以接下来就会用 IDLE 中断来解决这个问题

基于PIXHAWK或pixhack硬件,在nuttx操作系统中接收stm32串口数据，并在终端打印。

STM32串口下载软件（FLYMCU） STM32F4串口下载软件，不需要使用仿真器就能通过USB转串口ISP下载。用于在联机时下载程序文件，可校验数据、使用连续烧录模式。