论文:Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped 。这篇论文展示了 Stanford Doggo,它是一种准直接驱动(quasi-direct-drive)的四足机器人,具有很强的动态运动能力。该机器人能媲美或超过当前最优多足机器人的一般性能指标。且在垂直跳跃灵敏度上,即以平均垂直速度为指标,Stanford Doggo 能与表现最好的动物相媲美,并超过此前表现最好的机器人 22%。整体设计架构重点关注准直接驱动的设计方法。复现该机器人的硬件和软件都已经开源,只需要手工工具制造和组装就能完成,总成本低于 3000 美元。
2020-01-03 11:38:28 2.13MB Open-Source Stanford Doggo
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CS231 卷积神经网络(中文版,带书签), 整理 知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/21930884, 部分小节自己翻译。
2019-12-21 22:06:25 17.23MB CS231 Stanford University
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Stochastic Process(Stanford 2008)
2019-12-21 22:06:21 2.31MB 随机过程,金融数学
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本资源是机器学习公开课笔记的pdf版。其内容均已发表到blog中,blog地址:http://blog.csdn.net/stdcoutzyx。资源中包含1-12的课程内容。
2019-12-21 22:03:56 4.31MB 机器学习 公开课 stanford 斯坦福
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stanford斯坦福NLP相关jar包2018,自然语言处理,由于大小限制缺少stanford-corenlp-3.9.2-models.jar,接下来会单发一下
2019-12-21 20:45:10 8.4MB 自然语言处理 NLP stanford
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磁共振成像原理,stanford大学的Nishimura教授写作的
2019-12-21 19:59:45 25.19MB Magnetic Resonance Imaging, Stanford,
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stanford的研究组开发了一个很不错的图论工具箱,matlab_bgl,使用了Boost图论库,稳定快速,是个比较实用的工具(最新的程序库运行在matlab7.0以上),可以结合这个程序包学习一下图论的一些算法。 http://www.stanford.edu/~dgleich/programs/matlab_bgl/
2019-12-21 19:35:17 3.05MB 图论 matlab_bgl
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