ROS入门必看书籍，随着科学技术的发展，未来机器人会逐渐成为人们日常生活的得力助手。语音作为一种方便、快捷、高效的途径，无疑将成为人机交互的一种重要方式。由于ROS（Robot Operating System）简单易用和良好的开发架构，正在被越来越多的公司和机构用于机器人的研发。 xiazaiba

ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码 ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码

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ROSE Robot Operating System十ros. orgPlumbingToolsCapabilitiesEcosystem通道工具功能生态设备驱动仿真控制软件分发进程管理>可视化>规划功能包管理进程内部通信>图形用户接口感知文档资料数据记录回放>地图构建教程课件书籍::: ROS. org抓取和操作机器人编程实践——R0S基础ROSROS M wc May, 2018 TBDTBD2007年诞生于斯坦福人工智能实验室>2013年由OSRF负责维护Recommende支持机器人种类丰富nd go igl-o-uly 22nd许多大学和公司使用其开发原型产品RCA GroovyDece mber机器人编程的事实标准( De facto standard)>20072017历经十年发展(ROS1RoS2)RosC TurtleA gust 21::2ROS Box Turtle March35 Innovators Under 35TechnologyRos a de facto standard for roboticInventorsMIT Tech reviewMeetthe people on our 2013 list whoareReview机器人编程实践——R0S基础RS特点对点通过自定义AP(ROS消息、服务等)独立程序通信。分布式程序可以在多台计算机上运行,并通过网络进行通信多语言支持RoS模块可以用任何语言编写,其中客户端库有(c+-、 Python、 MATLAB、Java等)。轻量级独立库外环绕的ROS层非常薄。免费和开源大多数ROS软件都是开源的,可以免费使用。机器人编程实践——R0S基础ROS环境变量定义当前工作空间默认工作空间加载:实验楼在线环境所> source / opt/ros/indigo/setup. bash有配置已经完成重载自定义工作空间:>cd o/catkin ws查看使用如下命令:source devel/setup. bashcat a/shrc·检査工作空间路径:echo $ROS PACKAGE PATH更多信息机器人编程实践——R0S基础RS主点(点管管理节点之间的通讯每个节点启动时须向主节点注册启动主节点roscoe更多信息机器人编程实践——R0S基础ROSTones单目标的可执行程序独立编译、运行和管理功能包的组成部分运行节点rosrun package name node name查看活动节点列表:rosnode list检索节点相关信息rosnode info node name更多信息机器人编程实践——R0S基础)S题(Tocs节点通过主题进行通信节点可以发布()或订阅()主题通常而言,个发布和个订阅主题是消息流)的名称列出活动主题rostopic list订阅并输出主题內容:rostopic echo /topic显示主题相关信息:rostopic info /topic更多信息机器人编程实践——R0S基础RS消()定义主题类型的数据结构整形、浮点、布尔、字符串和对象数组等嵌套结构的融合定义在文件中查看主题类型:rostopic type /topic发布一个消息到主题:rostopic pub /topic type argsint numberdouble widthstring description更多信息etc机器人编程实践——R0S基础

书名：ROS机器人编程 作者：表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools → 第3章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials → 第4, 第7, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK → 第8, 第10章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench → 第8, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench-msgs → 第8, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver → 第8, 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR → 第9, 第12章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_deliver → 第12章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator → 第13章

机器人操作系统（ROS）浅析——a gentle introduction to ros中文版 [美] Jason M. O'Kane 著 肖军浩 译 2015年9月才翻译完稿的～ 基于ros indigo版本（跟hydro差不多）～翻译者是中国第一批使用ros的人之一，国防科大的肖军浩博士。本书详细完整地介绍了ros的基本概念，并辅以各种小例子，以帮助读者深刻理解ros，打下良好的机器人开发基础！

ROS机器人驱动板，平衡小车驱动板，大功率电机驱动板 ROS机器人驱动板，ROS机器人控制板，电机驱动板，板子是给大功率ros小车设计的，也可以用于平衡小车以及多种智能车的用途，引出了四个电机编码器一体接口，减少繁琐的的接线采用了stm32f103zet6为控制器，144引脚，硬件资源足够，电机驱动采用的是btn7971B芯片，功率足够大，可以载人，可以驱动24V电机，可以驱动大电流电机，大范围电源输入6V-35V，采用双LM25965.0芯片，板子引出5V-3A双USB口轻松给树莓派或者nanopi供电，除此之外引出了多个串口，iic接口，方便添加外设和调试，编码器以及电机接口一体化省去接线烦恼，引出oled接口以及gy-85陀螺仪接口，引出了MINIUSB以及MICORUSB两种接口，两个接口均带有转串口电路，支持串口下载。性价比较高，引脚定义与rikirobot（riki同款板子1300）小车的一致，经过本人测试完全兼容底层驱动代码。本人可提供一定的技术或硬件指导。

ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究

RikiRobot Stm32驱动板开发使用说明，可以用来开发ROS机器人，特别适合已经购买ROS机器人的朋友参考学习

ROS机器人程序设计PDF版本，ROS资料较少，希望可以帮到大家

原文： h​t​t​p​s​:​/​/​z​h​u​a​n​l​a​n​.​z​h​i​h​u​.​c​o​m​/​l​e​a​r​n​-​r​o​b​o​t​i​c​s​ ​ ​ ​ ​ 雷​锋​网​本​期​公​开​课​面​向​想​入​手​R​O​S​却​又​不​知​从​何​下​手​的​小​伙​伴​,​为​大​家​梳​理​好​学​习​思​路​。​内​容​包​括​但​不​限​于​R​O​S​全​球​使​用​现​状​、​核​心​概​念​、​工​作​原​理​等​学​习​重​点​,​及​仿​真​环​境​、​工​具​库​等​需​了​解​的​内​容​。​介​绍​了​具​体​的​学​习​路​径​及​有​用​的​资​源​链​接​。