人脸识别的鲁棒稀疏编码，的稀疏表示识别方法将稀疏表示的保真度表示为余项的L2范数，但最大似然估计理论证明这样的假设要求余项服从高斯分布，实际中这样的分布可能并不成立，特别是当测试图像中存在噪声、遮挡和伪装等异常像素，这就导致传统的保真度表达式所构造的稀疏表示模型对上述这些情况缺少足够的鲁棒性。而最大似然稀疏表示识别模型则基于最大似然估计理论，将保真度表达式改写为余项的最大似然分布函数，并将最大似然问题转化为一个加权优化问题，在稀疏表示的同时引入代表各像素不同权值的矩阵，使得该算法对于图像中包含异常像素的情况表现出很好的鲁棒性。

此示例说明如何使用 Robust Control Toolbox 来设计使用 Glover-McFarlane H-infinity 循环整形方法的控制器。 这种控制设计方法在概念上类似于 Bode 的频率响应方法。 H 无穷大循环整形可应用于多变量设计问题，并使用优化来产生稳健的性能和稳定性。 Simulink 模型有两种：一种是用于线性化的独立对象模型，另一种是带有闭环控制器和外部干扰模型的全闭环模型。 设计是使用 MATLAB 脚本执行的 - 这在单元模式下运行时效果最佳，因为它会在此过程中生成大量绘图。 此示例旨在作为教学辅助工具，我对可以用来改进它的反馈非常感兴趣。 该示例使用由 MathWorks 提供的发货 F14 演示模型，我想承认 - 版权属于他们，而不是我！

文件统计学比较权威的matlab应用工具包，里面包含大量（50多个）可调用函数，如：robpca，MCD,fastMCD,classSVD，kernelEVD等，是从事统计学，稳健统计学，粗差判别领域不可或缺的一个matlab工具包。

Robust and Optimal Control 国外非线性控制经典著作The Challenge of Complex Systems

Robust and Optimal Control 台湾成功大学教授Mi-Ching Tsai著，涉及鲁棒控制和最优控制的方方面面，非常经典的工具书。和周克敏老师的教材不同，简洁却不失为有用。

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GN方法matlab代码作者已授权ken0225发布此代码包。 IRS辅助MISO通信的鲁棒传输设计框架 这是与以下科学文章相关的代码包： G. Zhou，C。Pan，H。Ren，K。Wang和A. Nallanathan，“，”在IEEE Transactions on Signal Processing，第1卷。 2020年第68页，第5092-5106页 此代码包已根据GPLv2许可获得许可。 如果您以任何方式将此代码用于发表论文的研究，请引用上面列出的原始文章。 所有的Matlab代码仅供参考，以便读者了解我们的论文中使用的算法。 在运行提供的代码之前，请安装MOSEK工具。 文件夹“ 2020TSP”包含期刊“ TSP2020-A，用于具有不完善的级联通道的IRS辅助MISO通信的鲁棒传输设计框架”中的“最坏情况下鲁棒波束成形设计”的Matlab代码。 由于TSP2020中没有“坚固耐用的鲁棒波束成形设计”的Matlab代码，因此，我们建议有兴趣的读者阅读以下两段代码。 文件夹“ Globecom2020”是会议“ Globecom2020-具有不完善的级联通道的IRS辅助通

Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration.pdf

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