基于六自由度力反馈手控器的平动平台控制方案研究，张韬，孙汉旭，六自由度力反馈手控器在实现机器人双边遥操作方面具有重要的研究价值和实用意义。本文研究六自由度力反馈手控器的平动平台控制策
2022-12-31 17:26:50
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1.本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器，参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》《Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking》，以.m文件实现对控制器的仿真。
2.压缩包里有参考文献名、仿真图（.jpg格式）、数据包（.mat）、需要的.m文件.
3.是在matlab（R2016B）上实现的。存.m文件，无.slx文件。
2022-12-22 21:45:46
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