代码首先能够找到sift特征点，同时能够将两幅图像的sift点匹配，通过找到最相似的sift点，找到主方向，然后给定一个角度阈值，消除了一些匹配错误的点
2021-03-21 20:40:20
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Harris是一种高效的角点检测算法，但不具备尺度不变性。SURF（speeded-up robust features）算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题，但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点，提出一种新的Harris-SURF特征点提取算法。首先用Harris算法检测图像角点，再用SURF算法提取图像特征点；然后合并角点和特征点，并剔除重复点获得新的特征点集，确定新特征点的主方向并生成特征描述符，再对图像使用比值法进行初匹配；最后利用RANSAC剔除错误匹配点实现精确匹配。实验结果表明，该算法对图像存在旋转、缩放、光照及噪声变化有较强的鲁棒性，同时提高了运行效率。
2020-01-03 11:39:34
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根据官方例程进行改变。进行三角测量的两种方法进行三维坐标计算，非全图三维重建，是特征点，这里使用的是棋盘格角点作为匹配点
2020-01-03 11:31:34
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代码亲测好用，可以提取两幅图像的同名点，并且可以筛选，筛选后精度很高，可用于两幅图像配准，拼接为一副整图像，拼接的效果很好。可以在main函数直接使用，便会调用所用函数，使用很方便。而且代码注释很仔细，不管是学习还是工作，都是一个很好的选择。
2019-12-21 22:09:11
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读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。
2019-12-21 22:07:05
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