鲁棒控制方面的四本书，PDF格式，希望对想要的人有点帮助啊

哈工大控制与仿真中心姚郁教授的鲁棒控制课件

浙工大俞立教授编写的鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法，很好的关于鲁棒控制和LMI方法的工具书，适合入门者阅读。

该文件中含有一篇参考文献和该论文所有结论的MATLAB仿真实现，对于电力系统时滞控制的学习研究有帮助。

机器人鲁棒控制基础.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf

本资料主要涉及控制领域,较全面描述鲁棒控制的基本原理与方法.

这是robust control design with matlab 书里的部分M文件，挺不错的

非线性鲁棒控制simulink仿真建模 模型完整 仿真结果清晰

课程内容简介 在控制系统的建模过程中，由于忽略了各种因素，产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合，系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合实际，进行四个工程案例的分析。本课程为硕士研究生必修课，也可作为博士研究生必修课或选修课。 章节与学时分配 第一章 概论（1学时）,介绍鲁棒控制理论发展概况； 　　 第二章 基础知识（2学时），介绍学习本课程需要的数学知识； 　　 第三章 鲁棒稳定性分析方法（4学时），主要介绍Lyapunov方法和多项式方法； 　　 第四章 鲁棒控制器设计方法（6学时），主要介绍保证价值控制方法和Lyapunov方法; 第五章 滑动模态控制器设计方法（10学时），主要介绍滑动模态控制器设计方法； 　 第六章 鲁棒控制的应用（9学时），通过汽车自动驾驶、航天器姿态控制、机器人控制和导弹侧向控制等四个工程案例，讲述鲁棒控制器设计方法的应用过程。

用simulink搭建出巡航的鲁棒控制，以实现车辆间的距离控制