针对传统的永磁同步电机无位置传感器开环起动过程中存在启动电流大、功率因数小、抗负载扰动能力弱的问题,提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环I/F起动策略。起动加速阶段,在电枢绕组中产生幅值固定、频率逐渐增大的旋转电流矢量,使转子加速起动。当转速达到设定值时,检测指令位置角与用改进滑模观测器估算的转子位置角之间的偏差角,当该偏差角低于设定的阈值时,立刻切换至基于改进滑模观测器的无位置传感器电流解耦控制阶段。仿真和实验结果表明,采用所提起动策略后,起动电流可控,切换时刻的电流、转矩平稳无冲击。实验结果也验证了该起动策略能有效避免过流的产生,具有良好的动态性能和一定的抗负载扰动能力。
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输入可变,800、1000、1200V,输出600V,额定功率6000W,采用双PI闭环控制。可以实现控制效果,可在此基础上添加滑模控制优化控制效果(本次仿真未添加滑模控制,后续补上)。参考文献:《Buck三电平直流变化器的闭环控制策略研究_王世东》,南航阮新波老师几位硕士研究生的硕士论文等。
2021-09-23 16:39:33 24KB Buck变换器 三电平 双闭环 PI控制器
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主控芯片:航顺HK32F030C8T6 驱动芯片:两颗东芝TB67H450(最大电流3.5A) 编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816
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28335 电机闭环控制
2021-09-06 16:13:48 716KB 28335电机闭环控制
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