为改善动态背景运动目标跟踪的精度和计算性能，提出一种Hu_Fourier特征描述子的目标识别算法和固定模板滑动置信度最佳线性逼近法的目标锁定跟踪算法。依据提出的Hu_Fourier特征描述子，快速准确地提取出识别区域运动目标的轮廓特征，结合加权距离目标识别算法，识别出图像中所有目标，计算目标的质心坐标。利用提出的固定模板滑动置信度准则，结合识别目标的质心，锁定目标，更新目标模板。依据最佳线性逼近法，确定下一帧图像的目标搜索区域。理论分析和实验结果验证了该目标锁定跟踪算法的鲁棒性和有效性。

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